基于机器视觉的安全带气体发生器颜色检测方法.pdf

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1、２０１６年１月机床与液压Ｊａｎ?２０１６第４４卷第２期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ?４４Ｎｏ?２ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ?ｉｓｓｎ?１００１－３８８１?２０１６?０２?０４７基于机器视觉的安全带气体发生器颜色检测方法于保军（长春工业大学机电工程学院，吉林长春１３００１２）摘要：对基于机器视觉的汽车安全带气体发生器的颜色检测方法进行研究，研究的目的是检测出该元件的颜色信息。使用的方法是：采用彩色ＣＣＤ相机获得被检测元件的彩色图像；对获取到的彩色图像使用美国ＮＩ公司的ＬａｂＶＩＥＷ软件及其图像处理模块来实现彩色图像的色偏调整、彩色图像的滤波处理等操作

2、后获得可用于检测的理想彩色图像；将获取到的各种不同的气体发生器的颜色图片保存为标准模板，之后检测到的元件与标准模板之间通过颜色距离计算的方法相匹配就可以检测出该元件的颜色。关键词：机器视觉；安全带气体发生器；颜色检测中图分类号：ＴＰ２７３文献标志码：Ｂ文章编号：１００１－３８８１（２０１６）２－１５１－５ＣｏｌｏｒＤｅｔｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＧａｓＧｅｎｅｒａｔｏｒｏｆＳａｆｅｔｙＢｅｌｔＢａｓｅｄｏｎＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎＹＵＢａｏｊｕｎ（ＭａｃｈｉｎｅａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＡｃａｄｅｍｙ，ＣｈａｎｇｃｈｕｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏ

3、ｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈａｎｇｃｈｕｎＪｉｌｉｎ１３００１２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｗａｓｔｏｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｃｏｌｏｒｏｆｓａｆｅｔｙｂｅｌｔ’ｓｇａｓｇｅｎｅｒａｔｏｒｂｙｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ．Ｆｉｒｓｔ，ｃｏｌｏｒＣＣＤｃａｍｅｒａｗａｓｕｓｅｔｏｇｅｔｔｈｅｃｏｌｏｒｉｍａｇｅｓｏｆｔｈｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ．Ｔｈｅｎｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅ（ＮＩＬａｂＶＩＥＷ）ｗａｓｕｓｅｄｔｏｐｒｏｃｅｓｓｔｈｏｓｅｉｍａｇｅｓｅａｓｉｌｙ．Ｔｈｅｃｏｌｏｒｃａｓｔａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｔｈｏｓｅｉｍａｇｅｓａ

4、ｎｄｉｍａｇｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇｗｅｒｅｍａｄｅｔｏｇｅｔｔｈｅｄｅｓｉｒｅｄｉｍａｇｅｓ．Ｔｈｅｎｔｈｅｃｏｌｏｒｖａｌｕｅｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｇａｓｇｅｎｅｒａｔｏｒｓｗｅｒｅｓａｖｅｄａｓｓｔａｎｄａｒｄｔｅｍｐｌａｔｅｓ．Ｔｈｅｖａｌｕｅｓｏｆｔｈｅｔｅｍｐｌａｔｅｗｅｒｅｍａｔｃｈｅｄｗｉｔｈｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｎｇｍｅｍｂｅｒｓｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｃｏｍ⁃ｐｏｎｅｎｔ’ｓｃｏｌｏｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ；Ｇａｓｇｅｎｅｒａｔｏｒｏｆｓａｆｅｔｙｂｅｌｔ；Ｃｏｌｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎ汽车的安全性问题近年来受到广泛关注。安全带

5、前后无法利用通用传感器直接接触检测，只能采用非作为汽车上必备的安全保护装置，同时也是保证司乘接触的方式进行检测。因此选用机器视觉的方法对其人员安全的重要部件之一，其质量必须要得到严格的进行颜色检测是非常理想的一个方法。保证。因此对安全带上的各种元件进行有效的检测便１图像的预处理是保证安全带最终质量及安全性能的可靠途径。安全１?１图像的获取带的气体发射器是安全带的一个重要组成部分，它在在机器视觉测量系统中，图像采集是系统的输入事故发生时能产生大量气体使安全带绷紧达到将司乘环节，图像采集质量的好坏直接影响到后续的处理和人员固定到座椅上的目的，从而保证司乘人员的测量，获取一个

6、质量好的图片能够简化处理环节，提安全。高效率和可靠性。此次气体发生器的图像采集主要使由于不同厂家的汽车上安装的安全带所需要的火用彩色ＣＣＤ摄像头、ＰＣＩ⁃１４０５图像采集卡、工控机药量不同，因此气体发生器的规格也不同，然而在同等设备来完成。一条装配线上气体发生器外观上却几乎一样。为了区在此次检测中使用到的气体发生器有３种不同的分不同厂家安全带所用的气体发生器，在气体发生器颜色，根据它们颜色的不同将它们标注为不同的工件的线圈引脚周围的塑料件颜色会不同。为了保证不发号，其中１号件为蓝色，２号件为紫色，３号件为黑生错装而影响安全带的性能，需要在装配时检测所装色，如图１所示。安

7、全带的气体发生器是否正确。但是这种元件在装配收稿日期：２０１４－１１－２８基金项目：吉林省教育厅项目（吉教科合字［２０１３］第１５４号）作者简介：于保军（１９７０—），男，博士，副教授，主要从事图像处理、精密加工与检测方面的研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｂｒｕｃｅ５２５７＠１２６?ｃｏｍ。·１５２·机床与液压第４４卷信号的过程中，如果它的彩色通道受到了敏感度、增光因子、偏移量等因素的影响，就可能会导致图像中的红、黄、绿这３个颜色分量出现不同程度的线性变换，于是图像的三基色就会变得不平衡，这就会出现图像中物体的颜色偏离真实值的情况，这样图像会出现色偏