基于can总线的电液比例阀控制器的设计课程设计论文

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1、辽宁工业大学课程设计说明书（论文）辽宁工业大学_工业控制网络课程设计（论文）题目：基于CAN总线的电液比例阀控制器的设计院（系）：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：（签字）起止时间：本科生课程设计（论文）课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：学号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目小型直流电机控制器的设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能小型直流电机控制器可实现电机的启动、加速、减速、急停、恒速等功能。硬件设计包括CPU选型、最小系统电路、电机驱动电路、按键电路等。软件采用汇编语言或C语言实现。设计任务及要求1、确定设计方案

2、，画出方案框图。2、进行硬件电路的设计，包括元器件选择。3、绘制原理图、PCB。4、绘出程序流程图，并编写转速检测程序、电机驱动程序等。5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数1、宽频带的工作范围：其输出频率可在 5～350KHz 范围内任意调节；2、双通道脉宽调制输出，每个通道最小输出电流为100mA。进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天）2、系统硬件设计及模块选择（3天）3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天）4、撰写、打印设计说明书（1天）

3、5、验收及答辩。（1天）指导教师评语及成绩平时：论文质量：答辩：总成绩：指导教师签字：年月日注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算III本科生课程设计（论文）摘要当今，随着自动化技术的不断发展，液力传动控制在工业领域中得到了广泛的应用和发展。而电液比例控制作为一种新的液压传动控制技术，具有更加稳定和精确的控制性能。通过采用此项技术，可将液压系统的某些控制功能集成到电液比例控制器内，简化液压系统的构成，提高液压系统动作的稳定性和可靠性。本设计主要运用STC89C52单片机为核心控制器，对电液比例阀进行控制。并辅以硬件部分的电源模块、CAN总线模块、A/D转换模块

4、和驱动模块。软件部分通过STC89C52进行编程，通过PWM脉宽调制技术和驱动电路实现对电液比例阀进行控制。其中通过CAN总线模块实现了信号的读取和传送，这比传统的I/O信号读取和传送可靠性和精确性更强，稳定性更高。通过PWM脉宽调制技术控制电液比例阀。CAN总线作为一种工业网络通讯技术，以其独特的设计思想、优良的实时传输性能和极高的可靠性，越来越受到人们的重视。通过CAN总线实现电液比例控制系统与工业数字化信息平台的信息共享，具有良好的发展前景。为此，研究并制造高性能、高可靠性的电液比例阀控制器有着十分重要的意义。关键词：STC89C52；CAN；PWM；电液比例阀III本科

5、生课程设计（论文）目录第1章绪论1第2章课程设计的方案22.1概述22.2系统组成总体结构2第3章硬件设计43.1单片机最小系统设计43.2电源电路设计53.3驱动电路的设计63.4A/D转换电路的设计73.5CAN总线模块的设计83.6总体电路图11第4章软件设计124.1总体方案124.2PWM控制实现134.3CAN总线通讯的实现144.4PID算法实现15第5章课程设计总结18参考文献19附录I20附录II21III本科生课程设计（论文）第1章绪论近年来，随着技术的发展和进步，液位传动技术应用更加广泛，尤其是在工业过程控制中的应用。电液比例控制作为一种新的液压传动控制技

6、术，在液力传动系统中取得了较好的使用效果。通过采用此项技术，可将液压系统的某些控制功能集成到电液比例控制器内，简化液压系统的构成，提高液压系统动作的稳定性和可靠性。电液比例控制主要作用在系统起动及停止时，不必采用外部减压阀就可达到自动减压减速的目的，较采用减压阀更稳定、更易于调整。电液比例控制主要是采用电液比例控制器控制比例电磁铁带动先导阀，从而达到控制液压系统动作的目的。对于电液比例阀控制器设计，早期电液比例阀的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟电液比例阀系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的

7、发展，微处理器已经广泛使用于电液比例阀控制系统，实现了数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，数字电液比例阀控制精度、可靠性和稳定性比模拟电液比例阀控制系统大大提高。电液比例控制采用微处理器实现全数字化，使电液比例控制进入一个崭新的阶段。利用微处理器控制电液比例阀完成各种新颖的、高性能的控制策略，使电液比例阀的各种潜在能力得到充分的发挥，电液比例控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、结构紧凑、价格低、与计算机连接方便、控制灵活、低速平稳性能好等诸多优点，在