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时间:2020-03-24
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1、竞赛规则及评分细则一、寻迹自主飞行比赛方式运行控制软件,从绿色标识处启动自主飞行模式,自动识别地面红色标识,到达蓝色标识处进行自动悬停5秒后降落,其中标识点圆心间距20±5厘米,门宽度1.30厘米。示意图(仅供参考,以实际赛道为准)比赛规则(1)两次比赛机会,选最好成绩为最终成绩(2)每次比赛时间限时5分钟,比赛开始计时后飞机沿着轨迹5分钟内到达终点视为完成比赛(3)选手进入赛场后应尽快上电完成准备,起飞后30秒完成无人机调整:无人机起飞,调整高度并飞至绿色起点上方,示意计时裁判可以开始。由裁判喊下“三、二、一”并开始计时,开启无人机自动控制模式(1)穿过最后一道障碍杆停止计时犯规动作(1
2、)到达蓝色标识点上方未悬停5秒以上而是直接飞跃或手动降落,罚时10秒(2)准备超时,裁判自动开始计时(3)从上方绕过障碍杆罚时10秒(4)起飞后未在30秒内完成调整的,裁判自动开始计时(2)以下情况视为未完成比赛:坠机、比赛开始计时后人为操控无人机、无人机的地面投影点严重偏离地面标识(由裁判判定)、从旁边绕过障碍杆评分细则按百分制打分:l完成项目按时间排序的第一名为100分,最后一名为70分。排名中间的按完成时间等比例打分。单项分数=70+30*完成时间-最后一名时间/(第一名时间-最后一名时间)l未按时完成项目的根据飞机穿过的障碍杆数目打分,完成所有数目为60分单项分数=60*穿过障碍杆
3、数目/总障碍杆数目一、FollowMe!自动跟随比赛方式由团队派一名选手进入场地,团队其他成员开启所编写的控制软件利用无人小飞机携带的摄像头,使无人机紧密地跟随选手。选手按照赛道指示分别在场地四个角落依次拾取4个网球,用自己的身体牵引无人小飞机顺利到达终点。整个过程完成速度越快得分越高,未完成项目的按穿过门的数量计分。示意图(仅供参考,以实际为准)比赛规则(1)飞机和选手必须一起穿过障碍门(宽度3米),完成进出动作(2)选手和飞机越过最后一个门算完成项目(3)选手身上可以贴任意标签,可以穿任意颜色衣服,但不允许手持标识。评分细则按百分制打分:l完成项目按时间排序的第一名为100分,最后一名
4、为70分。排名中间的按完成时间等比例打分。单项分数=70+30*完成时间-最后一名时间/(第一名时间-最后一名时间)l未按时完成项目的根据飞机经过的地标数打分,完成所有地标为60分单项分数=60*完成地标数目/总地标数目注:现场裁判具有最终规则解释权
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