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时间:2020-03-23
《利用三维激光扫描数据求取开采沉陷预计参数研究.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、地矿测绘2010,26(2):1—3CN53—1124/TDISSN1007—9394SurveyingandMappingofGeologyandMineralResources利用三维激光扫描数据求取开采沉陷预计参数研究于启升,吴侃,郑汝育(中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221008)摘要:三维激光扫描技术是一种新兴的测绘技术,它具有快速、实时、高效等优点,突破了传统测绘手段的局限性,可以直接获取三维坐标,目前正被广泛应用于测绘各个领域。为此,研究三维激光扫描仪数据应用于地表沉陷参数求取问题,针对其特点,利用VB6.0语言,采用模矢法编制了概率积分
2、法求参程序,并将程序应用于实际求参,实践证明,效果较好。关键词:三维激光扫描;数据;观测站;沉陷监测;概率积分参数;精度中图分类号:TD173.4文献标识码:A文章编号:1007—9394(2010)02—0001—03MiningSubsidencePredictionParametersAcquiringwith3DLaserScanningDataYUQi-sheng,WUKan,ZhengRu—yu(SchoolofEnvironmentScienceandSpatialInformation,ChinaUniversityofMining&Tech
3、nology,XuzhouJiangsu221008,China)Abstract:Asnewlyemergedtechnology,3Dlaserscanningbearstheadvantagesofhigh—speed,realtime,high-effi—ciency,eta1.Comparedwithtraditionalsurveymethods,itcanacquirethe3Dcoordinatesofobjectsdirectlyandhasbeenwidelyappliedinvariousfields.Thisarticlestudie
4、smainlyonacquiringminingsubsidencepredictionparameterswith3Dlaserscanningdata.Accordingtothecharacteristic,anacquiringprogrambasedonPatternSearch,methodhasbeendevelopedwithVB6.0.Theapplicationofthisprograminrealprojectprovesitsbetterefficiency.Keywords:3Dlaserscanning;data;observat
5、ionstation;subsidencemonitoring;probability—integralparameters;precision本连接,启动PointScape数据采集软件,打开扫描仪电源,建立0引言扫描仪与笔记本的通讯。精平仪器后,量测仪器高,输入气象、开采沉陷预计参数是开采沉陷预计的基础,其取值的准确气温状态参数及站点信息。性决定了地表移动变形的预计精度。开采沉陷预计参数的影响2)定向。精扫后视控制点上的标靶,确定扫描的初始计算因素主要有:覆岩的岩性和地层结构、采深、采厚等⋯。每个矿方向,可采用单点或多点后视。区由于地质采矿条件的差异开采
6、沉陷预计参数不一样,而以实3)扫描。扫描过程由PointScape软件控制,通过集成的数测资料反演的参数最为精确可靠。码相机拍摄扫描对象的影像,在影像上选择扫描区域,扫描仪根现有的求参方法包括利用特征点求参、曲线拟合求参、正交据软件环境中设置的参数(行、列数和扫描的分辨率等)进行单试验设计法求参等,这些常规的求参方法需要获得观测站的最点或物体扫描,同时可以进行球形扫描并根据点云数据实时拟终下沉值,且点数较少,受实测误差影响较大。合出球体。通过三维激光扫描获得的数据不需直接获得点的整个移动1.2数据准备过程的下沉值,而只需要点的某一时间段的下沉值。所以求参1)
7、点云拼接。由于采用的是基于实体的点云剔除方法,所数据的改变,要求求参方法应该作相应的改变。本文主要研究以首先要将不同测站扫描得到的点云拼接到一起。如果不是全如何利用三维激光扫描数据求取开采沉陷预计参数。站式的或扫描的时候没有测定坐标,首先应该进行点云拼接。2)粗差剔除。对于比较明显且容易删除的干扰地物,要首l数据获取及数据准备先进行人工裁剪,以免对后面的粗差剔除进行干扰,并且可以减1.1数据获取少数据量,方便处理。切割后将数据导出,格式为,Y,。1)在已知的测点上架设仪器,对中整平,将扫描仪和笔记3)重采样。由于扫描时点云的密度不一样,所以需要对点收稿日期:
8、2010—02—07基金项目:国家环保公益性行业科研
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