水上遥控垃圾清理船.ppt

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1、水上遥控垃圾清理船简介机电工程学院2011级数控设备1班武月超背景垃圾侵占土地堵塞江湖，有碍卫生，影响农作物的生长并危害人类健康的现象叫做垃圾污染。垃圾在堆置或填埋的过程中，产生了大量的酸性、碱性各种有毒物质。生活排放的各种固体垃圾到水里，会造成水体污染，鱼类死亡，影响水体景观，并且会进一步造成大气污染，因此清理水体垃圾显得尤为重要船体组成船体系统动力系统控制系统执行系统船体系统简介船是一艘不能太大的船，外形和普通的船没什么区别。每次执行任务不需要装载很多东西，主要特点在于，人只负责遥控船，并不需

2、要亲身参与。船体采用工程塑料为外壳，材质较轻，质量较好，抗水面风险能力较强。并且选用工程塑料可以减轻船体的重量，减轻动力系统的负担，还可以提高船的前行速度。并且工程塑料价格较低廉，大大降低了造船的成本动力系统简介用蓄电池作为船体的动力，蓄电池的点可以循环使用，电用完后可再充电。并且电能绿色无污染，合理利用电能，有利于促进低碳生活，并为节能减排做出贡献。蓄电池价格低廉，进一步降低了造船成本。船内安装两个步进电机，一个用来推进船体前进，另一个应对特殊情况。主要是电机的转动来带动螺旋桨的转动，以此来达到

3、令船体前进的目的。步进电机在非超载的情况下，电机的转速和所停的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数。它的旋转以固定角度进行，可以通过控制脉冲个数来控制角的位移量，从而达到准确的目地。这样就可以通过控制步进电机来控制船体所停位置。执行系统简介船头底下安装两个机械臂，用来拾取垃圾。一个是机械手可以拾取较大的垃圾。另一个是网兜，可以用来捞较多的小块垃圾，用来应对机械手拾取小块垃圾较难的状况。在船头和船尾各安装一个摄像头在侧面也安装摄像头，便于观察船体的运行情况。也可观察周围垃圾的分布情况。在船上安装照明灯以

4、便在夜间执行任务。在机械手和网兜的机械臂上安装了一个探测器，负责收集外部信息，如同人的眼睛一样，当有物体进入到感应范围他就会给主控系统一个信号，然后控制器控制机械手的活动来完成垃圾的收集。控制系统简介该船主要靠无线电控制前进或转向等。无线电设备主要有发射机，接收机和执行机构。发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路由操纵器操纵开关和电位器等控制。控制系统主要控制船体的出行及返航材料1、塑料船2、蓄电池3、两个机械臂（一个机械手、一个网兜）4、照明灯5、摄像头6、电线若干8、遥控装置9、螺旋桨10

5、、步进电机两个功能简介此装置为解决日益严重的水体固体垃圾而设计。众所周知，水体垃圾的危害极大，清除垃圾刻不容缓。该装置可以通过遥控到达需要清理的水面，通过摄像头确定哪里垃圾多便停在哪。停下后，可以开展工作。该装置还可以通过改装遥控捕鱼、找人、救人等功能产品优缺点优点：方便快捷，造价低廉，能够缓解水面固体垃圾清理问题，还人们一个碧水蓝天，也可以把人从体力劳动中解脱出来，只要简单的遥控即可。缺点：船载量有限，不能装载太多的垃圾。如果在水面出现除电动机故障以外的问题无法原地排除问题，只有等到回岸才能解决

6、。感谢师哥师姐老师们让进决赛不胜感激。第一次写这方面的报告，写的不好请原谅，不好的地方请老师师哥指出，十分愿意听从你们的建议。注:由于材料不足，时间不够等原因，做出实物实在困难，望老师见谅。