电器基础PLC基础.ppt

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1、PLC基础前言1、目的：了解PLC的特点和使用方法，懂得维修PLC控制设备的检修方法。2、难点：（1）指令的理解；（2）指令与梯形图之间的关系；（3）梯形图化简和变换；（4）软件分析；（5）硬件和软件之间的结构和控制关系。前言学习和应用步骤：1、基础理论学习；2、实验；3、模仿。PLC概念：PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC基础PLC的应用大致可归纳为以下几个

2、方面：1.开关量逻辑控制利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，这是PLC最基本的应用，也是PLC最广泛的应用领域。2.运动控制大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如机器人等进行运动控制。3.过程控制大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、水处理以及闭环位置控制和速度控

3、制等方面。PLC基础4.数据处理现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。5.通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。PLC的几种控制系统1单机控制（一台PLC控制一台设备）2集中控制系统是用一个PLC控制一

4、台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单PLC基础3远程I/O控制系统（一台PLC控制多个分散系统）是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。PLC基础4分布式控制系统分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的

5、复杂性也更大。PLC的主要特点(优点)A、可靠性高,抗干扰能力强1．对电源，CPU，存储器等严格屏蔽，几乎不受外部干扰。有很好的冗余技术。PLC不受电视，显示器，收音机等这些干扰信号影响。2．采用微电子技术，内部大量的无触点方式，使用寿命大大加长。正常情况下寿命在5年以上。B、通用性强.控制程序可变,使用方便.一条流水线或一台控制设备按控制要求调试好了,过段时间要对工艺流程更换，换另一种控制,只要对程序部分进行修改,而硬件，线路不需该动。方便.，省钱，省时，省力。C、编程简单.容易掌握.梯形图与继电器电路很类似.控制线路清晰直观.很容易上手.D、功能完善。目前，PLC对数字量

6、、模拟量输入、输出，逻辑、算术运算，定时、记数、顺序控制，通信、人机对话，自检、记录、显示等功能。E、减少控制系统的设计及施工的工作量.通过软件编程，继电器电路是硬接线来达到控制目的。PLC进行模拟调试，减少现场的工作量。F、体积小,重量轻,维护方便。三菱PLC产品主要有FX系列、A系列、Q系列FX1S系列PLC型号FX1S-10MRFX1S-14MRFX1S-20MRFX1S-30MRFX1S-10MTFX1S-14MTFX1S-20MTFX1S-30MTFX1S-10MR-DFX1S-14MR-DFX1S-20MR-DFX1S-30MR-DFX1S-10MT-DFX1S-

7、14MT-DFX1S-20MT-DFX1S-30MT-DFX0N系列PLC型号FX0N-24MRFX0N-40MRFX0N-60MRFX1N系列PLC型号FX1N-14MRFX1N-24MRFX1N-40MRFX1N-60MRFX2N系列PLC型号FX2N-16MRFX2N-32MRFX2N-48MRFX2N-64MRFX2N-80MRFX2N-128MR1PLC结构及各部件功能FX系列PLCPLC的分类：A:从组成结构上分：①固定式：PLC各部件组合成一个不可拆卸的整体②组合式（模块式）：PLC的各部