面向飞机柔性装配线的联动AGV研制.pdf

《面向飞机柔性装配线的联动AGV研制.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、自动化装配装备及其应用APPLICATIONOFAUTOMATICASSEMBLYEQUIPMENT面向飞机柔性装配线的联动AGV研制DevelopmentofAGVLinkageforFlexibleAssemblyLineofAircraft沈阳飞机工业（集团）有限公司张　辉　周　丽　郭洪杰大连四达高技术发展有限公司宋洪强　　　　　　　　中国人民解放军驻沈阳飞机工业（集团）有限公司军代表室王　韬　　　　　　　　[摘要]针对某型号飞机柔性装配生产线需求，研应用，这不仅是现代化工业迅速发展需要，更是由AGV制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车。详细分析本身所

2、独具优越性决定。AGV适应性好、柔性程度高、和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件可靠性好，可与外部自动化物流系统、生产管理系统或和软件模块及上位机界面模块。联动AGV经过了安装、信息自动化系统有机结合，实现信息的联网流通和管理联调和现场应用验证，结果表明联动AGV控制系统实的实时监控。可实现生产和搬运功能集成化和自动化。现了单车直线侧移、中心旋转及八字行走控制和两车联其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、[4-5]动协同直线侧移、中心旋转及八字行走控制，满足了柔仓储物流自动化系统的重要技术和设备。根据沈飞性装配生产线对AGV各种动作的需求

3、。公司某型号飞机柔性装配生产线飞机部件产品运输的关键词：AGV运输车　联动　三菱控制器需要，研制了2台AGV运输车并实现了联动功能。[ABSTRACT]TwosetofAGVlineagevehiclesbasedonMitsubishicontrolleraredevelopedforthere-1　AGV机械结构quirementsofflexibleassemblylineaboutacertaintypeofAGV运输车主要由车体、驱动轮、升降锁紧组件、aircraft.AGVlinkagemechanicalstructure,controlsyste

4、m升降支架、支撑框架和防护机构6部分组成。framework,hardware,softwaremodulesandPCinterface车体利用方钢管焊接而成，其四周和顶面铺设防护modulearedesignedandanalyzedindetail.AGVlinkage板，是整车的承载机构。AGV车体外侧设有防撞机构，carriesoninstallation,combinedadjustingandthefield防撞机构可伸缩，AGV遇到障碍物时防撞板被压缩，其application.TheresultsshowthattheAGVlinkagecon

5、trol内部限位机构立即被处发，并向AGV发出急停指令实systemrealizeslinearside,centralrotation,andpigeon现AGV防撞功能。驱动轮是AGV的动力机构，通过对walkingcontrolofsinglevehicleandtwovehicleslinkage驱动轮组两伺服电机分别控制实现整车行走和转向功synergy,whichsatisfiestherequirementsofflexibleas-能。驱动轮主要由驱动走行机构、车轮体和旋转限位机semblylinetoAGVvariousaction.构组成。驱

6、动走行机构包括驱动伺服电机、减速机和链Keywords:AGVvehicleLinkageMitsubishi轮机构。车轮体采用具有耐磨、耐腐蚀特点的聚氨酯包controller胶轮。旋转限位机构由感应片、感应开关分度盘和光电开关组成。升降锁紧组件结构形式由爪勾、电动推杆、AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自动导引小车，直线滑轨和架体组成。升降锁紧组件可提高产品运输它以电池为动力并具备系统控制管理与单车编程的功稳定性，对作业人员和运输产品安全保障增强了，降低能，可按指令沿预定路线行驶到指定地点完成一系列作了操作风险。升降支架组件由电动机、减

7、速机、升降支业任务。利用车载伺服驱动与控制技术、安全防护技术、架和滑轨组成，它是AGV与飞机部件产品运输的动力现代通讯技术（无线电、红外或微波通讯）以及信息采集传递组件，通过升降支架起重作用使被运输产品与其支与处理技术等先进技术，实现对AGV实时监控。撑装置脱离，实现AGV对飞机部件产品整体运输。[1-3]资料显示：产品生产过程中，用于加工和制造时间占5%，而用于储存、装卸、等待加工和运输时间占2　AGV控制系统95%；在美国直接劳动成本占生产成本10%以下，运输2.1　AGV电气系统基本组成和储存所占费用却占生产成本40％。因此，世界工业联动AGV电气系统配置

8、如图1所示，由操作模块、