《IO接口及应用》PPT课件.ppt

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1、本章内容（对应课本第六章）§6.1ATmega16(L)的I/O端口§6.2ATmega16(L)的I/O端口的应用设置§6.3位检测与位控制§6.4位操作应用举例第四章I/O接口及应用§6.5行列式矩阵键盘技术§6.6数码管显示技术§6.7蜂鸣器驱动DDRxnPORTxnI/O上拉电阻说明00输入无高阻态01输入有带上拉的输入10输出无输出低电平11输出无输出高电平表6-1端口的引脚配置（对上拉电阻的理解，可参照下图理解）6.1.2配置引脚6.1ATmega16(L)的I/O端口图中单片机的三个I/O口PC7、PC6、PC5作为输入

2、口（输入方式），分别与K3、K2、K1三个按键连接。K2是标准的连接方式，当没有按下K2时，PC6的输入为高电平，按下K2输入为低电平。PC6引脚上的电平值反映了按键的状态（外部上拉）。按键K1是一种经济的接法，它充分利用了AVR单片机I/O口的内部上拉特点。在K1的连接中，除了把PC5定义为输入方式时（DDRC=0xDF），同时设置PC5口的上拉电阻有效(PORTC

3、=BIT(5))，这样当K1处在断开状态时，PC5引脚在内部上拉电阻的作用下为稳定的高电平（如果上拉电阻无效，则PC5处在高阻输入态，PC5的输入易受到干扰，不稳定），按下

4、K1输入为低电平。与K2连接方式比较，K1连接电路中省掉了一个外部上拉电阻，而在K2的连接方法中，由于外部使用了上拉电阻，所以只要设置PC6口为输入方式即可，该口内部的上拉电阻有效与否则不必考虑了。而对于K3的连接方式，我们不提倡使用，因当K3按下闭合时，PC7口直接与Vcc接通了，有可能会造成大的短路电流流过PC7引脚，从而把端口烧毁。6.2ATmega16的I/O端口设置设置DDRx方向寄存器（PortxDataDirectionRegister）设置PORTx数据寄存器（PortxDataRegister）设置PINx输入引脚寄存器

5、（PortxInputPinsAddressRegister）在ICCAVRC环境中，头文件“iom16v.h”中定义了许多用于控制I/O接口输入/出操作的宏，这些宏与I/O寄存器同名，通过这些宏可以控制A、B、C、D接口的输入输出操作。当A、B、C、D接口用于数据I/O口时，通过DDRx、PORTx和PINx三个宏控制接口的输入与输出（其中x为A、B、C或D）。例如：①DDRA为A口数据方向寄存器，用来定义A口的通讯方向（输入/输出）；②PORTA为A口数据寄存器，用来输入输出数据；③PINA用来读取A口数据（只读）。DDRAD7D6D

6、5D4D3D2D1D0如程序段：chara;a=0x11;//00010001DDRA=0xFF;//A口8脚都作输出PORTA=a;//将a的值通过PA口输出又如：chara;DDRC=0x00;//C口作为输入PORTC=0x0F;//低4位使用内部上拉电阻，高4位不使用a=PINC;//读取C口的值到变量a接口名称方向控制宏引脚输入宏引脚输出宏接口性质PADDRAPINAPORTAI/OPBDDRBPINBPORTBI/OPCDDRCPINCPORTCI/OPDDDRDPINDPORTDI/O注：因为所有IO接口都具有不同的第二功能

7、，因此实际的接口电路都与前面介绍的有所不同，要详细了解请查阅相关资料。与A口类似，用于对PB口控制三个特定宏为：DDRB、PINB、PORTB；用于对PC口控制三个特定宏为：DDRC、PINC、PORTC；用于对PD口控制三个特定宏为：DDRD、PIND、PORTD。综上所述，4个并行接口的情况如表4-1所示。表4-1应用举例一、『例4-1』：彩灯控制需求分析：在试验装置上有8只发光二极管接在PB口，每只发光管低电平点亮。如果按图4-4所示的方式点亮，每次点亮两只发光管，间隔0.2秒后，再换成点亮相邻的两只，依此类推，4次后，再回到第一次

8、,周而复始,形成彩灯的移动。第一次第二次第三次第四次76543210图4－4彩灯点亮示意图ATmega16图4-5彩灯控制电路PC0PC1PC2PC3PC4PC5PC6PC7VCC硬件电路分析：00000000程序清单：#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint//=====================voiddelay_ms(uintk){uinti,j;for(i=0;i

9、}voidmain(void){chari,j;PORTB=0xFF;DDRB=0xFF;//设置PB口为输出口while(1){//无限循环j=0x11;//j赋初值，00010001fo