LED支架送料机构的设计.doc

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1、（I）I:料拨爪、（2）卜料拨爪、（3）拨料导轨、（4）拨料丝杆图2-11拨料机构原理图Figure2-11SchematicofTheSettingMechanismLED支架送料机构的设计LED送料机构是平面焊线机的重要组成模块•其主要作用是负责LED支架的运送.定位、夹紧等；当LED支架由上料机构推送到送料机构指定位置时,接近传感器获取信号并反馈给控制系统.驱动拨料电机运动至支架位置处，拨爪气缸动作便拨爪夹取支架，由电机带动沿X方向运动到压爪位迓；此时压爪山步进电机柴动,使之压紧支架導待焊头机构实施焊接；待焊接完成需要过片时，压爪被顶起，卜料拨爪火取支架继续沿X方

2、向运动一定趾离后，焊头重复动作焊接LED支架，勻整条支架焊接完成时，再山下料拨爪夹取支架向下料机构运动直到LED支架完全脱离送料机构.在送料机构设计过程中，需耍综合考虑其通用牲、过片机构的快速稳定性、支架运行过程中的弹性保护描施、压爪对多列LED平面支架充分压紧、送料机构和悍头机构的垂应待性以及整个送料机构适应不同规划支架吋，尽虽不更换夹貝部件就可以实现兼容生产，提高维护及调试效率.整个LED送料机构由以下几个部分组成：LED支架托板组件、拨料机构、匕、下料拨爪、压爪机构、Y向水平调节机樹、加热台.送料机构底座等。其原理图如图2・11所示.（3）23.2机构零部件设计与

3、标准件选择2.3.2.1拨料机构的设计拨料机构主要作用是曲步进电机和丝杆组合・在直线导轨导向作用卜S与上、卜料两个拨爪相连接•两个拨爪可单独动作•夹取LED支架在X方向上准确快速地移动•山于拨料要求定位箱度较启i,在此次设计屮采用滚珠丝杆和直线导轨组合方式，一是丝杆定位精度离.运行快速平稳，点线导轨导向箱确且间隙很小，可有效降低拨爪偏羞及晃动；而泉丝杆运动阻尼小.可快速启停.减小加.减速时帯來的冲击，避免支架由于振动而撞击夹具上的过片轨道.安装于拨料机构上的上•下料拨爪采用饺链结构.有葡型徼小气知驱动，爪爪初始状态为夹紧状态，出气缸动作时山较链机构带动压爪匕下部件张开一

4、定角度。机械结构见图如图2J2所示:F—(4)(5)(1)/n/(I)微型气缸、(2)K位螺钉.(3)±JK爪.(4)下FR爪.(5)轴承转轴图2・】2拨爪机构简图Figure2-12SchematicDiagramofTheSettingStructure2・3.2.2偏心轮压爪机构的设计为了保证夹具压紧机构的通用性以适应不同支架的需要，压板的上下运动位移蚩根据需要确定最大行程为8mm,则其偏心距为4mm。偏心轮的机械设计简单，从动件采用深沟球轴承链接运动模块，尽虽保证偏心轮与轴承为面搂触减小烧损，偏心轮的基本参数见农2・3。夜2・J備心轮取本参数(mm)Table2

5、-3TheBasicParametersofFccenter(mm)偏心轮半径R偏心距c最低位置呆高位置最大位移1248168步进电机驱动偏心轮要克服弹簧力、廉擦力以及各移动件的自身取力，总共大约为5N,力的方向与电机轴的中心线一致•步进电机轴所承受的扭矩如图2・13所示，扭矩卩可由下式计算得到：T=F】xcosOxe(2.9)莫中F2=Fi=5N・e=4mm・当ZB-0时7"虽大，即7'=5x1x4=20Njnm=0.02Ar./w设电机的静力矩为T,则T应满足£为安全系数•一般为0.3〜0.5,在此取i=l为传动比，于是得到氏箸“仙.2.3.2.3偏心轮驱动步进电机

6、的选择根据步进电机选型参数规格资料，采用42BYG47-1206B型步进电机，该电机不必对步进电机进行核算。数据参数如表2・4所示。根据以往经验.由于压爪机构驱动力比较小，所以这电就&2-442BYG47-1206B巾步进电机参散Table2-4ParameterofSteppingMotorof42BYG47-I206B图2-13偏心轮受力分析Figure2-13ForceAnalysisoftheEccentcr型号•>◎力矩.Kg.cm步館蜜)引线电流(Ah电阻.(2机身长.(mm>转子.frcm2-重・42BYG47-1206B.4.3-1.S*4.1.2.3・

7、头47“82」0.35.-2.3.2.4DV型滚动直线导轨副的选择在通用夹具Y方向诡“机构中所用的DV型滚动£1线导轨副•正向我荷比较小.上要承受安装V轨时所施加的侧向預紧力.据核舁，施加在两幅V轨上得正向载荷不超过3kg。一般装配过程中.侧向预紧力般为5kg・在此选择全长为50mm的DV型滚动頁线导轨副.型号为DV3O5O-7Z璽滾子交叉导轨剧・轧结构及相关卜尺寸参数如图2・14所示㈣.保袴住aS-Mt・•劄nxm*A»mxu*4>Anun*OwHUD—MXp“a•>卍nua・A•>mrn*E・•mm・tun*♦>mm.Gpamm