常用电液比例阀.ppt

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时间:2020-03-23

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1、工程机械液压元件及系统(HydraulicComponent&SystemofEngineeringMachine)第二节常用电液比例阀第三章工程机械用阀电液比例压力阀电液比例方向阀电液比例流量阀普通液压阀属开关式定值控制阀。由它们组成的系统属传统的开关阀液压系统,大多采用机械式手动可调节手柄和普通的通断电磁铁、压力继电器、行程开关来实现对液体压力、流量和方向的控制。运动部件的加速或减速过程一般是通过机械凸轮曲线来实现。电液比例阀能按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的压力、流量和方向。比例阀控制系统实质上是

2、一种模拟式开关控制系统,使用各种比例阀和相配套的电子放大器,根据给定的模拟电信号,按比例地对液体的压力、流量和方向进行有效的连续的控制。根据一个输入电压值的大小,通过电子放大器,将输入电压信号(一般0~±10V之间)转换成相应的电流信号,如1mV=1mA。这个电流信号作为输入量被送入电磁铁,从而产生和输入信号成比例的输出量——力或位移。该力或位移又作为输入量加给比例阀,使比例阀产生一个与输入量成正比例的流量或压力。开环控制原理框图闭环控制原理框图性能对照表项目/类别电液伺服阀电液比例阀早期电液阀开关阀介质过滤精度μ

3、3~10252525阀内压降MPa7~210.5~20.25~0.50.25~5滞环%1~31~34~7无重复精度%0.50.5±1<0.1%频宽-3dbHz20~2001~301~55线圈功率W0.05~510~2410~30中位死区无有有有价格因子3110.51.电液比例压力阀比例压力阀用来实现压力控制,压力的升降随时可以通过电信号加以改变。工作系统的压力可根据生产过程的需要,通过电信号的设定值来加以变化,这种控制方式常称为负载适应控制。根据在液压系统中的作用不同,可分为比例溢流阀,比例减压阀和比例顺序阀。根据

4、控制的功率大小不同,可分为直动式和先导式两种,根据是否带位置检测反馈,可分为:带位置检测和不带位置检测比例压力阀两种。1.1直动式比例溢流阀直动式比例压力阀与传统的开关型压力阀相比,只是用比例电磁铁取代了手动调压手柄,由输入电信号调控阀的输出压力,而且输出压力与输入电信号成正比。直动式比例溢流阀使用方便,重复精度高,滞环小,响应速度快。但由于受到电磁推力的限制,其输出流量不能太大。因此,直动式比例溢流阀主要作先导控制级使用。与开关型压力控制阀的先导阀不同的是,弹簧在整个工作过程中,不是用来调压而是用来传递推力的,故

5、称为传力弹簧。传力弹簧由于没有预压缩量,因此无弹簧力作用在锥阀上。比例电磁铁1接收电信号以后,产生推力经推杆2和弹簧3作用在锥阀4上。它是依靠阀芯上的液压作用力与弹簧力相平衡的原理而工作的,当阀芯上的液压作用力大于弹簧作用力时,锥阀开启而溢流。若按比例连续地改变输入电流大小,就可按比例连续地调控阀的开启压力,获得所需的压力调定值。(1)阀体(2)比例电磁铁(3)阀座(4)锥阀1.2先导式比例溢流阀结构上主要由比例电磁铁,先导阀,主阀和限压阀组成。与开关型溢流阀不同的是:先导阀没有调压弹簧,比例电磁铁的推杆2直接作用

6、在先导阀锥阀阀芯3上,对阀芯施加电磁力。系统压力P作用在主阀芯4的下端,流经阻尼孔R1后作用在锥阀芯3上。当系统工作压力达到比例电磁铁的调整压力时,先导锥阀芯开启形成先导溢流。主阀芯4上端的油压力降低,主阀芯开启而溢流。限压阀5是一个开关型直动式微量溢流阀,主要起安全阀作用,保护系统不受峰值压力的损坏。先导式比例溢流阀(DBE型)1-比例电磁铁2-推杆3-先导阀芯4-主阀芯5-限压阀1.3先导式比例减压阀由比例电磁铁输出的电磁力直接作用在先导阀的锥阀芯上,输出压力由输入的电信号大小调定。构成主阀减压口的是主阀芯上对

7、称布置的若干小孔。一次压力油p1从A口进入,经减压小孔减压后,降为二次压力油p2,并从油口B流出。减压后的出口压力p2经阻尼小孔R1、R2下降为p3作用在锥阀芯上。同时经阻尼孔R3作用在主阀芯上。当出口压力p2低于输入电信号的调定压力时,锥阀3关闭,阻尼孔R1、R2、R3中没有油液流动,主阀芯上下两端的油压力相等,此时,主阀芯在弹簧力作用下处于最下端位置,减压小孔完全打开,阀处于非工作状态,也就是阀不起减压作用。当出口压力p2上升到调定压力时,先导锥阀3被打开,主阀上腔的油经阻尼孔R3,通过锥阀由泄油口流往油箱,产

8、生压力降,p2>p3,主阀芯上移,减压小孔进入控制位置,小孔的通流面积减小,液阻增大。油液从A通过小孔流向B时,产生压力将使出口处压力保持在调定值上DRE型先导式比例减压阀的先导阀部分与溢流阀部分完全相同。A为一次压力油入口,B为二次压力油出口。y为外泄油口,必须单独接往油箱。1.4静态特性曲线阀的静态特性是指在稳定工作状态下,比例阀各静态参数之间的相互关系

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