菠萝采摘机械手的设计与试验.pdf

菠萝采摘机械手的设计与试验.pdf

ID:51513013

大小:1.52 MB

页数:5页

时间:2020-03-26

菠萝采摘机械手的设计与试验.pdf_第1页
菠萝采摘机械手的设计与试验.pdf_第2页
菠萝采摘机械手的设计与试验.pdf_第3页
菠萝采摘机械手的设计与试验.pdf_第4页
菠萝采摘机械手的设计与试验.pdf_第5页
资源描述:

《菠萝采摘机械手的设计与试验.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、42第28卷增刊22012年10月农业工程学报TransactionsoftheChineseSocietyofA伊iculturalEngine砸ngv01.28Supp.2Oct.2012DesignandtestofpineappleharVestingmanipulatorV怕ngHaif色n91,LiBin2,LiuGuangyul※,XuLimin93(1.C话i"卵e彳c口沈,缈Q厂^如沈埘49心“拈“m,尬c力d,l担口,fo聍&砌c口,口P咖髫100083,C‰q口;2.NntionnlEngineeringResecⅡ℃hCenter可Intellig

2、entEquipment加rAgriculture,8eij拥g1QQ0鹋,Chindj3.CD比妒矽E馏f玎ger垤Q厂劬j"口一∥c“胁mf撕眦坶f纱,眈i,坛100083,劬砌由Abstract:Pine印pleharvestisaprettyheavyjoba11ditisin铲eatneedtoautomatemeharvestingprocess.Thisp印erpresentedakindofmanipulatordesignedforpineappleha九,estandthetestwasconductedt0validateitsfeaSibili谚.

3、Basedonthe酉owthcharacteristicsofthef如it,twostepsweredetenninedfortheharvestoperation,catchingthe觚itaJldholdingitsteadilyinhorizontaldirectionfirst,肌dthenharvestingitbyrotatinginvemcaldirection.Themanipulatorwasdesi印edbyusingprofessionalmechallicaldesignsof撕arePro/E,whichconsistsofthreep砌s

4、,thegrabbingmechallism,thehanddrivingmechanismandtherotatingmechanism.AcontrolsystembasedonAr89C51microcontrollerwaSdesignedt0con仃01帆ost印pingmotors,whichcanfinishthewholeharvestprocess.nleeXperimentalresultsshowedthat,tlledesignedmanipulatorcanrealizemehan,estoperationwithtlleconn01system

5、.Themaxrotationangleis180。andmeharvestdurationis21.24s.T11eresearchcaIlprovideareferenceforthedevelopmentofpineappleharvestingrobots.Keywords:design,experiments,robots,manipulator,pineappleharvesting,AT89C51microcontrollerdoi:10.3969/j.issn.1002—6819.2012.z2.008CLCnumber:TP241.3,S225.93Do

6、cumentcode:AAr“ckID:1002—6819(2012)一Supp.2—0042—05WangHaifeng,LjBin,LiuGuangyu,eta1.Designa11dtestofpineappleharvestingmaniPulator【J].1YansactionsofmechineseSocietyofAgriculturalEngineering(1’ransactionsofmeCSAE),2012,28(Supp.2):42—46.(inEnglishwimChiIleseabstract)王海峰.李斌.刘广玉,等.菠萝采摘机械手的设计与

7、试验[J].农业工程学报,2012,28(增刊2):42—46.OIntroductionPineappleisanimportantnDpicalfImitintheworId.ThefImitgrowsonthetopofthetreeanditiseasytohalNestbecausetheiunctionareaisverybrittleThepineappIetreesusuaUygrowintensiVelyandwhenthehaⅣestingseasoncomes,thefarmershavetochalle

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。