机器视觉技术在板带精整线上应用的探讨.pdf

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1、重型机械·7·新技术新设备机器视觉技术在板带精整线上应用的探讨冯连强,杨延西,任玉成,王俊萍,丁小梅,赵流韵(1.中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032;2.西安理工大学,陕西西安710048)摘要:本文从生产线的安全监测技术、卷边机视觉检测与测量、卷径测量、带头/尾识别与定位等7个方面研究了机器视觉应用于板带精整线的关键技术问题,详细描述了测量原理及关键技术,为改进精整生产线关键参数检测方法,提高生产质量和效率提供了有效途径。关键词:机器视觉;板带精整线;立体视觉中图分类号:TP301.6文献标识码:A文章

2、编号:1001—196X(2014)01—0007—04ApplicationofmachinevisiontechnologyinstripfinishingproductionlinesFENGLian.qiang,YANGYan.xi,RENYu.cheng,WANGJun.ping,DINGXiao.mei,ZHA0Liu.vun(1.ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo.,Ltd.,Xi’an710032,China;2.InstituteofInfor

3、mationandAutomationEngineering,Xi’anUniversityofTechnology,Xi’an710048,China)Abstract:Thekeytechnologiesofusingthemachinevisioninstripfinishinglineisstudiedintheaspectsofproductionlinesafetymonitoring,crimpingmachinevisiondetectionandmeasurement,rolldiametermeas

4、ure—ment,striphead/tailidentificationandlocation.Theprincipleandthekeytechnologiesaredescribedinde—tail.Itprovidesaneffectivewayforimprovingtheproductionqualityandeficiency,aswellasthedetectingac—curacyanddetectionmethodofkeyparametersofthewholeproductionline.Ke

5、ywords:machinevision;stripfinishingline;stereovision象的特征,并进行判别,把判别的结果传送到控U日IJ舌制系统J。由于机器视觉系统可以快速获取大机器视觉技术顾名思义,是指用配备有感测量不同种类信息,使用计算机软件进行处理,易视觉的检测机器,来实现人眼的视觉辨识功能,于同其他控制系统集成,因此,在现代钢铁工业也可说是自动化技术的眼睛¨j。图像摄取装置中,机器视觉已经逐步在一些危险工作环境或传将被摄对象的信息转换为图像信号,传送给由计统检测技术难以满足要求的场合使用。算机

6、组成的图像处理系统,再转变成数字化信目前,机器视觉在钢铁工业主要用于质量检号,由计算机对这些信号进行各种运算来抽取对查、目标或位置辩识、尺寸检测等方面。如钢板表面质量的检查,带宽测量,边缘测量等,国内收稿日期:2013一O9—25;修订日期:2013—11—29外还未见到采用多参数机器视觉智能检测与智能基金项目:国家自然科学基金资助项目(60805020)作者简介:冯连强(1973一),男,中国重型机械研究院股份公控制技术相结合用于生产线自动化控制的报道。司高级工程师,主要从事冶金自动化控制与检测系而本文提到的在精整生

7、产线上使用机器视觉检测统的研发与设计工作。与控制技术,就是要不仅达到视觉测量监视,还·8·重型机械2014NO.1要智能闭环控制。2自动上、卸卷过程中的测高、测径及上卸料小车的实际位置视觉1生产线的安全视觉监测检测现有的板带精整线(包括进口设备)都曾出板带精整线生产过程中上/卸卷过程里的测现过人身安全事故,如包装线穿心打孔伤人,高、测径与上/卸料小车的实际位置检测是非常卷边机伤人等。原因大多是人员进入了非安全重要的。目前广泛应用的检测手段使用编码器、区域,传统的安全检测元件与安全系统功能远光电开关、接近开关等检测元件,

8、检测元件使用远不足,不能及时阻止事故的发生。视觉技术量大,接线繁琐,故障率高,效率低。随着机器可以有效监测到异常情况,及时处理,避免事视觉研究的进展,立体视觉技术得到快速发展和故发生。应用。立体视觉根据人的视觉系统原理,融合两视觉监控系统已经在冶金生产线得到广泛个或者多个视点的信息。以获取不同视角下同一的应用,但目前的监控系统主要

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