电液比例伺服控制容积调速系统仿真研究.pdf

《电液比例伺服控制容积调速系统仿真研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2012年7月机床与液压Ju1．2012第40卷第13期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．13．049电液比例伺服控制容积调速系统仿真研究杨存智，刘文艺(4f,J,w'l师范大学机电工程学院，江苏徐州221116)摘要：分析电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速的原理。利用AMESim软件，建立比例伺服阀控变量泵容积调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行仿真研究，结果表明：该调速系统具有很好的速度跟踪特性、较小的速度超调量、较高

2、的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。关键词：比例伺服阀；容积调速系统；系统仿真中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)13—170—2SimulationResearchontheElectro-hydraulicProportionalServoValveControlledVolumetricSpeedControlSystemYANGCunzhi．LIUWenyi(SchoolofMechatronicalEngineering，XuzhouNormalUniversity，XuzhouJiangsu2

3、21116，China)Abstract：Thecharacteristicsofelectro—hydraulicproportionalservovalveandvolumetricspeedcontrolprincipleofelectro·hy-draulicproportionalservovalvecontrolledvariabledisplacementpumpwerediscussed．Thesimulationmodelofelectro-hydraulicpro—portionalservovalvecontrolledvar

4、iabledisplacementpumpvolumespeed—modulatingsystemwasestablishedbyAMESimsoftware．Thesystemperformancewassimulatedbyadoptingthesimulationmode1．Theresultsshowthatthisspeedcontrolsystemhasgoodspeedtrackingcharacteristic，smallerspeedovershoot，higherspeedcontrolaccuracyandbetterwork

5、ingstability．Keywords：Proportionalservovalve；Volumetricspeedcontrolsystem；Systemsimulation变量泵控液压马达容积调速回路因具有较高的容真。积效率、调速方便等优点，在大功率、大负载液压控1电液比例伺服阀的特点及控制原理制系统中得到了广泛的应用，但这种调速方式应用于电液比例伺服阀是一种高性能且价格介于伺服阀大惯量、低转速、变负载系统时，其低速控制性能较和普通比例阀之间的控制阀。该阀采用大电流单个位差，系统效率、速度控制精度和自动化程度都较低。置调节型比例电磁铁，提高

6、了前置级的控制精度；采例如，煤矿防爆液压提升机的控制依赖于人工手动操用具有伺服阀特点的阀芯+阀套结构，且阀套为钢质作，采用变量泵控马达容积调速方式，则马达速度及材料，以确保耐磨性和中位时阀口精确零遮盖；采用加减速度控制难度大，系统效率很低，发热现象严差动变压器检测阀芯位置，将位置信号反馈到比例放重，严重影响系统安全。大器，与比例电磁铁形成一个闭环位置电控系统，提近年来比例伺服阀在液压控制领域已开始应用和高了比例电磁铁的动态和静态特性。发展。该阀使用了大电流比例电磁铁，提高了其工作电液比例伺服阀控变量泵容积调速原理如图1所可靠性，克服目前广泛应用的比

7、例技术很难满足系统示，由比例伺服阀控制双向变量泵的变量液压缸位置快速响应和高精度的要求，其稳态与动态性能已超过变化，从而控制变量泵的斜盘或缸体角度的变化，以伺服阀而控制成本却大幅度降低。调节变量泵的流量或液体的流动方向。比例伺服阀自作者把比例伺服技术应用于变量泵容积调速系带有位置传感器以提高阀芯的位置精度，由比例伺服统，以解决液压容积调速在大惯量、低转速、变负载阀的给定信号设定液压泵的输出流量及液体的流动方系统中的应用问题。分析比例伺服阀结构及特点，利向，即控制执行件的运动速度和运动方向。若采用闭用AMESim软件，建立了电液比例伺服控制变量泵容环

8、控制，反馈信号可以是变量液压缸的位置反馈或双积调速系统的仿真模型，并对该系统进行了性能仿向变量泵控制的执行元件的速度反馈，