欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：51457270
大小：369.13 KB
页数：19页
时间：2020-03-23
《四轴飞行器控制原理简单介绍.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、四轴飞行器启天科技团队如何让一个四轴飞起来？？我们需要有：1，机架2，电机3，电调在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确的性能参数。其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性，使得飞行控制系统的设计变得非常困难。再次，利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差的消除，怎样建立误差模型和通过组合导航修正累积误差是一个工程难题。如何控制一个四
2、轴？？我们需要有：1，遥控器2，接收机如何让四轴自己飞？？我们需要有：1，传感器2，飞控如何让四轴自己飞？？我们需要有：1，传感器2，飞控四轴飞行器的原理？四轴飞行器的原理？怎样让四轴飞得更稳定？1，PID的调试P:控制响应速度I：消除静态误差D：抑制过冲2，定高低空定高：超声波高空定高：气压计3，定位：GPS怎样让四轴飞得更安全？1，检测电压电量2，遥控丢失信号保护3，错误状态识别4，回家
此文档下载收益归作者所有
