基于整车动力学的EPS试验平台负载力研究.pdf

《基于整车动力学的EPS试验平台负载力研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第51卷第3期VoI．51No．3农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2013年3月March2013doi：10．3969／j．issn,1673—3142．201．3．03．001基于整车动力学的EPS试验平台负载力研究巫冠群1，赵又群1，季学武z(1．210016江苏省南京市南京航空航天大学；2．北京100084北京清华大学)[摘要]为了解决电动助力转向系统试验台架不同工况下负载力的施加问题，对基于整车动力学的试验平台负载力进行研究。利用MATLAB建立简化的原地转向轮胎模型、Fial斜}石轮胎模型和考虑侧倾的三自由度车辆

2、模型，对多种工况(原地转向及行驶转向)下负载力进行分析，并进行了实车试验验证。仿真与试验结果表明，所得到的负载力与试验结果基本一致。实现试验台架根据不同工况施加负载力的功能，相比现有的以弹簧作为负载力施加的EPS试验台架更能满足模拟汽车各种工况下转向阻力的要求。[关键词】电动助力转向；整车动力学；试验平台；负载力[中图分类号]U462[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2013)03--0001--05StudyoftheEPSTestPlatfo珊LoadForceBasedonVehicleDynamicsWuGuanqunl，ZhaoYouqunl，jiXuewu2(1．

3、NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，NanjingCity，JiangsuProvince210016，China；2．TsinshuaUnivers畸，Beijing100084，China)[Abstract】InordertosolvetheproblemoftheloadforcefortheEPStestbenchindifferentoperatingconditions，theloadforceconditionsbasedonthevehicledynamicsareresearched．Thetiremodelofp

4、arksteering．Fialatiremodelandthree—freedomcarmodelwithrollinginfluenceconsideredarebuiltbyusingMATLAB．Themodeloftheloadfoweofsteeringwheelindifferentoperatingcondifionsisanalyzed．Simulationandexperimentalresultsshowthattheobtainedloadforceisbasicallythesl毗newiththetestresults，卟efunctionoftheloadfo

5、rceappliedtothetest，benchinalloperatingconditionsisachieved．ComparedtOtheexistingEPStestbenchusingthespring船theloadforce。therequirementofsimulatingvehiclesteeringresistanceinvariousconditionscallbemetbetter．【Keywords]electricpowersteeringsystem；vehicledynamics；testplatform；loadforce0引言节能、环保和安全成为当前

6、汽车工业发展的主流，体现在转向系统上．就是电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem，简称EPS)‘1

7、。EPS是一种依靠电动机直接提供辅助转矩的动力转向系统。根据不同的工况提供相应的助力转矩，使汽车能够在低速行驶时转向轻便灵活。高速行驶时转向稳定可靠，并且节约燃料，有利于环保。EPS主要由机械转向系统、转向传感器、控制器(ECU)、电机及减速器等组成{_2]o目前，关于电动助力转向系统的控制机理、仿真等研究较多，检测和实验技术方面的研究报道相对较少，而检测EPS助力特性是其核心技术之一，因此设计和开发自主知识产权的EPS检测实验台架至关重要、亟待解决。当前j

8、常用的EPs试验台架多用弹簧或其收稿日期：2012—12—18修回日期：2012—12—29基金项目：国家自然科学基金资助项目(11072106)它线性负载装置来模拟作用于转向系统的地面阻力，只能从趋势上对EPS进行检测分析。而没有根据不同工况提供负载的变化模拟[3]。为此，本文建立了以转向盘转角为输入、等效作用于齿条的力为输出的整车仿真模型。整车模型仿真出的齿条力可作用于试验台转向传动轴上作为试验台架的负载力，以实现更