基于GPRS技术的无人机在交通流量监测中的应用.pdf

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1、第23卷第1期仪器仪表用户EICVo1．232016年1月NSTRUMENT10N20l6No．I基于GPRS技术的无人机在交通流量监测中的应用万文杰，许助，熊超，费鹏(成都理工大学核技术与自动化学院，成都610059)摘要：智能交通越来越被重视，对于其中交通流量的监控，在传统的监测手段上提出用多轴飞行器携带微型高清摄像机，完成交通点的图像采集。同时安装GPS、气压控制等模块实现飞行器的定高、定点等多样化功能。最后利用GPRS将图像数据及模块参数传输至交通控制中心的PC机进行显示与处理。PC机也可发出指令对无人机进行控制。经PC机接收的图像数据除直观可见

2、外，还经专门的软件进行处理，得出车辆统计信息。通过此方法实现对车流量监控的实时控制。及时发布消息制定交通方案。关键词：智能交通；交通流量；多轴飞行器；图像采集；GPRS中图分类号：TH文献标识码：A文章编号：1671-1041(2016)01-0065-03ApplicationonTraficFlowMonitoringwithUAVBasedonGPRSWirelessTransmissionTechnologyWanWenjie,XuZhu,XiongChao，FeiPeng(Instituteofnucleartechnologyandautom

3、ationengineering，ChengduUniversityofTechnology，SichuanChengdu，610059，China)Abstract：Intelligenttransportationismoreandmoreimportant，formonitoringthetrafficflow，themulti-axlevehicleisputforwardtocarryminiaturehigh-definitioncameras，completeimageacquisitionoftrafficpoint．Atthesamet

4、ime，InstallingGPS，pneumaticcontrolmodule，etc．realizethefunctionssuchasfixed-point，fixed-high．TheimagedataandmoduleparameterscanbetransmittoPCofthetrafficcontrolcentertodisplayanddealwith．PCalsocangivecommandstocontroltheunmannedaerialvehicle(UAV)．ThereceivedimagedataisvisibleonPC

5、，alsoprocessedbyspecialsohware，whichcanacquirethevehiclestatistics．Bythismethodofreal-timemonitoring，timelytraficplancanbereleasedtocontrolthetraffic．keywords：intelligenttransportation；thetrafficflowmonitor；UAV；imageacquisition；GPRS视频能进行实时监测目前发展最好。但目前的视频检测器安装在灯杆的臂柱上，因特定的视角使监控范围受到

6、一定限智能交通(IntelligentTransportationSystem)是在为缓制。而视频信号的传输如用同轴电缆、光纤等铺设会需要解交通压力的情况下被提出。将先进的计算机、电子技术、大量材料。若用简单低成本的无人机进行航拍并利用GPRS信息技术、传感器技术和系统工程集成用于交通管理，达传回数据资料可有效解决视频检测器的问题。无人机还能到智能交通的目的【10]。在世界各国尤其以发达国家大力发定点悬浮观测，实时传输画面自控飞行，具有更大的灵活性。展该产业。我国的经济飞速发展，交通客运量也急剧增加，同时1无人机搭载高清摄像机技术私家车数量的飞速增多等为

7、交通带来如交通阻塞、交通事在21世纪以后，随着科学技术的进步，微型无人机故等一系列问题【3】。近年来我国政府大力提倡发展智能交航空器取得突破。属于无人机之一的四旋翼无人飞行器与通产业。其他飞行器相比，有着机械结构较为简单，飞行较为灵活；智能交通系统是一个以交通指挥中心为主题，多个子不受较大机翼的限制，能够应用于各种环境中；具有自主系统共存的综合系统。而子系统之一的交通监控系统又以起飞和降落的功能，系统高度智能，可实现较多的飞行姿流量监测系统为关键。流量监测主要由数据采集、流量数态，且飞行器姿态保持能力较高。能实现固定翼飞行器难据传输提取、数据管理发布3部

8、分组成。对于数据采集现以实现的空中悬停的功能。较传统的直升机更容易接近任有通过地