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时间:2020-03-23
《广日变频门机使用说明(1).doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、广日变频门机使用说明一、接线二、原理及信号说明1.接口信号说明 端口标识说明输入X1-XC开门动作,闭合有效X2-XC关门动作,闭合有效X3-XC开门终端,闭合有效X4-XC关门终端,闭合有效 输出MB-MC堵转故障检出,闭合有效M1-M2安全触板短接,关门接近到位时闭合Y1-YC开门到位,断开有效Y2-YC关门到位,断开有效1.运行原理2.状态说明(1)动作门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。(2)保持在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态,或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力
2、矩上限由P6.02设置。(3)堵转门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05);或者门机在关门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05),则堵转状态检出。开门时在开门终端外检出堵转,则输出堵转信号;在开门终端内检出堵转,则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转,则输出堵转信号;在关门终端内检出堵转,则进入关门保持状态。二、运行逻辑1.关门初始校正注:校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出
3、。2.开门初始校正动作逻辑类同关门初始校正。3.开门处理注:(1)如果开门起始位置在开门终端内,以蠕动速度开门(2)蠕动延时后进入开门保持状态(3)如果开门终端中检出堵转,则自动转为开门保持状态1.关门处理注:(1)如果关门起始位置在关门终端内,以蠕动速度关门。(2)如果开门终端中检出堵转,则转为关门保持状态,维持蠕动速度关门,但力矩上限调整为保持力矩。2.开(关)门过程中断参数说明1.标准参数参数号参数名称设置值性质设置范围说明A106编码器类型6 A201电机控制模式5 A202载波频率15.05.0~16.0影响电机电磁噪音A
4、205复合电流模式1 A301扩展运行模式12 A302功能使能字120~99扩展功能使能A303编程菜单隐藏00~11时屏蔽标准编程菜单B107反转禁止0 B108再加速禁止0 B201频率捕捉方式0 C110加速时间切换频率0.00 C111减速时间切换频率0.00 C301最小基极封锁时间0.00* D201最高输出频率13.00* D202频率上限100.0 D203频率下限0.0 E201电机额定功率0.06*# E202电机极数8# E203电机额定电流0.4*# E204电机额定电
5、压85*# E205电机额定频率13.00*# E207电机空载电流0.01*# E209电机一次电阻105.0** E210电阻漏抗%40* E501高速比例增益10* E502低速比例增益10* E503零速比例增益10* E504高速积分时间300* E505低速积分时间100* E506零速积分时间50* E507ASR切换频率10.00 E508积分上限%100 E509力矩滤波时间1.0 E510拖动力矩上限150.0*0.0~300.0 E511制动力矩上限150.0*0.0~300.0 E51
6、2力矩上限来源0 E513力矩限值变化时间1.0 E514减速增益衰减%0 E515振动抑制系数10 E516位置伺服增益1.0 H5.02编码器滤波时间3.0 速度推算滤波时间H5.03编码器相序 L101电机过载保护使能1 L102电机过载保护时间2.0 L201过热保护使能1 L202过热保护温度85 L203过热保护时间10 L301过力矩保护使能1 L302过力矩保护阀值180.0* L303过力矩检测时间5.0 L401失速保护使能1 L402失速保护阀值频率%10*
7、 L403失速保护时间0.5* L404超速保护使能1 L405超速保护阀值频率%105* L406超速保护时间0.5* L412减速中失速防止使能0 L601直流电压异常波动保护使能1 L602直流电压异常波动保护阀值30 L603输出缺相保护1 L604起动输出缺相保护0 O103操作器频率给定方法0 O201常用监测参数1设置1 O202常用监测参数2设置2 O203常用监测参数3设置5 1.专用参数参数号参数名称设置值性质设置范围说明P101类型1 0:无传感器1:有传感器P102门
8、宽来源1 0:自学习或设置1:端子选择P103自学习完成标志 P104减速比1.000*0.100~50.000 P105带轮直径(0.1mm)40.0*1.0~5000
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