三菱M70共振调整.pdf

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1、“诊断----驱动器监视”画面：一、共振调整(1)不断提高速度环增益，直到有共振发生，将此时的速度环增益稍降一点作为#2205的值，然后移动轴，在“诊断----驱动器监视”画面根据“AFLT频率数”得到共振频率，查下表，将得到的共振频率值输入#2238，再移动轴，如果仍有共振，将得到的第2共振频率值输入#2246。用#2233可对共振抑制的深度进行调节。例如：测得值：(1)#2238--235#2246—396查表得实际设置值：#2238—225，深度为4；#2246—391，深度为4，则#2233—0044。(2)如

2、果第二共振频率值为0，即#2238—235#2246—0查表得实际设置值：#2238—225，深度为4，对应第二共振频率，则设定深度参数SV033设为0040。二、负载惯量比调整(1)将#2235设为8000，以100%快移速度移动轴，观察“诊断----驱动器监视”画面的“负载惯性比”，将得到的平均值输入#2237。设定完成后再将#2235设回0000。(2)建议值：#2243--100，#2244---100。