机械设计B试卷.doc

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1、西安科技大学高新学院2011—2012学年第1一学期期末考试试题（卷）专业：班级：姓名：学号：装订线装订线以内不准作任何标记装订线科目机械控制工程考试性质考试命题人程安宁审批15.延时环节G(s)=e－τS的相频特性∠G(jω)等于()A.τωB.–τωC.９０°D.１８０°16.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为()A.1+TsB.C.D.(1+Ts)217.图示对应的环节为()A.TsB.C.1+Ts.D18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则稳定的τ值为()A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14

2、D.τ<019.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关。A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率20.若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有()环节。A.5s+1B.(5s+1)2C.0.2s+1D.21.某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是()A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=322.一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为()A.

3、0.4，ⅠB.0.4，ⅡC.3，ⅠD.3，Ⅱ23.已知系统的传递函数G(s)=，其幅频特性｜G(jω)｜应为()A.B.C.D.试卷类型B学生班级成绩一、单项选择题(本大题共30小题，每小题1分，共30分)1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制2.反馈控制系统是指系统中有()A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器3.()=,(a为常数)。A.L［e－at］B.L［eat］C.L［e－(t－a)］D.L［e－(t+a)］4.L［t2e2t］=()A.B.C.D.5

4、.若F(s)=，则=() A.4B.2C.0D.∞6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L［］=()A.B.C.D.7.f(t)=，则L［f(t)］=()A.B.C.D.8.某系统的微分方程为,它是()A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是()A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节10.图示系统的传递函数为()A.B.C.RCs+1D.11.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是()A.10B.5C.2.5D.2512.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=

5、0处的斜率为() A.B.KTC.D.13.某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为()A.B.C.K(1－e－t/T)D.(1－e－Kt/T)14.图示系统称为()型系统。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ西安科技大学高新学院2010—2011学年第一学期期末考试试题（卷）专业：班级：姓名：学号：装订线装订线以内不准作任何标记装订线科目试卷类型B命题人学生班级四、计算题(本大题共6小题，共44分)1.(7分)用极坐标表示系统的频率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准确表示，其余定性画出)。2.(7分)求如下系统R(s)对C(s)的传递函数，并在图

6、上标出反馈通道、顺馈通道。3.(7分)已知系统的调节器为问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。4.(8分)求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。5.(7分)已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为，请绘出频率特性对数坐标图(Bode图)，并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能(要说明理由)。6.(8分)请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能?24.二阶系统的阻尼比ζ，等于()A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数

7、25.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()A.180°－φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)26.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()A.B.C.D.027.二阶系统的传递函数为G(s)=,在0＜ζ＜时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为()A.ωn<ωrB.ωn=ωrC.ωn>ωrD.两者无关28.串联相位滞后校正通常用于()A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固

8、有频率29.下列串联校正装置的传递函