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1、/*************Arduino语言*************/结构·void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等·void loop()连续执行函数内的语句功能数字I/O·pinMode(pin,mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。·digitalWrite(pin,value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。·int digitalRead
2、(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。模拟I/O·int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduinonano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。·analogWrite(pin,value)- PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3,5,6,9,10,11
3、，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。扩展I/O·shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。·unsignedlong pulseIn(pin,value)
4、 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。时间函数·unsignedlong millis() 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。·delay(ms) 延时函数（单位ms）。·delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。数学函数·min(x,y)求最小值·max(x,
5、y)求最大值·abs(x) 计算绝对值·constrain(x,a,b)约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。·map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。·pow(base,exponent)开方函数，base的exponent次方。·sq(x) 平方·sqrt(x) 开根号三角函数·sin(rad)·cos(rad)·tan(rad)随机数函数·randomSeed(se
6、ed) 随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数。·long random(max) 随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。·long random(min,max) 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。外部中断函数·attachInterrupt(interrupt,,mode) 外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降
7、沿中断。·detachInterrupt(interrupt) 中断开关，interrupt=1开，interrupt=0关。中断使能函数·interrupts()使能中断·noInterrupts()禁止中断串口收发函数·Serial.begin(speed)串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。·int Serial.available()判断缓冲器状态。·int Serial.read() 读串口并返回收到参数。·Serial.flush() 清空缓冲器。·Serial.print(da
8、ta)串口输出数据。·Serial.println(data) 串口输出数据并带回车符。/**********************************//************Arduino语言库文件***********
