基于嵌入式Linux的ADXL345驱动程序设计.pdf

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3、经发表或撰巧过，除了文中特别加标注和致谢化地方外，也不包含的材料。的研究成果为获得巧京邮电大学或巧它教巧机构的学位或证书而促用过一工作。的任何贡献均己在论文中作明确的说明并表示了谢意与我同的同志对本研究所做了一，愿。论文及涉及相关料若有不承担的法责任本人学位资实意切相关律＇？Ｗ’良Ｓ咪谷研究生签：日期；名幸位论文使明电大学用授权南京邮学声或机构送交论文的复件和电子文本人授权南京邮电大学可Ｗ保留并向国家有关部口印可；论文被尝借阅Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据进打索

4、；允许阅和；库检档、。容印、缩印或扫描乎段保汇编学位论文电子文档的和纸质可臥采用影等复制存本本文巧一。致（）生院理。论文论文的公布包括刊登授权南京邮屯大学研究办的内容相。涉密学位论文在解密后适用本授权书＇各．《才：反巧生签；导师签名日期研名夺和罕TheDesignofADXL345DriverBasedonEmbeddedLinuxThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMast

5、erofEngineeringByDavidXieSupervisor:Prof.NixiaojunJanurary2015摘要物体在运动中的加速度和倾角是描述物体运动状态、特征的重要参数。在这些加速度检测应用中加速度传感器是一种非常重要的检测器件。采用微机电系统（MicroElectroMechanicalSystems，缩写为MEMS）加工技术生产的加速度传感器在工业、农业、国防和消费类电子产品等方面得到了越来越广泛的应用。ADI公司的ADXL345加速度传感器支持I2C总线传输协议。在嵌入式微处理器

6、中一般都会集成I2C总线控制器用它来连接所支持I2C总线传输协议的各类外设。为了ADXL345在嵌入式Linux下更加广泛的的应用，必须完成ADXL345在嵌入式Linux下的驱动。本论文以一款S3C2440AARM处理器的项目研发为背景，采用了mini2440开发板做开发平台，加速度信号检测采用ADI公司的三轴加速度传感器ADXL345。硬件上设计了mini2440开发板和ADI公司的ADXL345之间的I2C数字通信连接，通过软件分层设计开发了ADXL345在Linux下设备驱动程序，并完成了驱动程序

7、简单测试应用程序的开发。在mini2440开发板软硬件平台上进行开发和试验，通过ADXL345加速度传感器的工作状况来间接验证其驱动程序的性能和可靠性，从而验证了传感器底层驱动软件设计方案的可行性与有效性。关键词:嵌入式系统，三轴加速度传感器，驱动程序,输入/输出子系统IAbstractTheaccelerationsensorsmanufacturedwiththeprocessingtechnologyofMicroElectroMechanicalSystems(abbreviatedasMEMS）

8、haveawiderangeofapplicationsinindustry,agriculture,nationaldefenseandconsumerelectronics.TheADXL345driveontheembeddedLinuxmustbeachievedtopromotetheapplicationofADXL345ofADIcompanyonLinuxinmorewideareas.Thisdisserta