基于web服务器的车载动中通控制系统研究与设计.pdf

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3、取得的研巧成果。本人声明所呈交的学位论文是我个人在地导师方外巧尽我所知，除了文中特别加从标注和致谢的，论文中不包含其或他证人已经发表或撰与过的研巧成巧，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位书而使用过的材料。－同Ｘ作的同止；对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。巧我一切相关本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担的法律贵任＝＇！南硏巧生签名：寐氣日期：叶，１京邮电大学学位论部文使用授权声明本人授权南京邮电大学可Ｌ乂保留并向国家巧关口或或部分机构送交论义的复印

4、件和电子文档可；允许论文被查閒和借阅；可Ｌ：ｉ■将学位论文的全部内容编入巧关敷据库进行检索；１＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保体、汇编本学巧论文。本文电子文档的内容巧纸质一致。论文论文涉的密内学容相位论的公布（包巧刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。文在研解密后适用本授权书。巧生签名：＿导师签名：為作１禾口期：立也也尘—ResearchandDesignontheControllingSystemofVehicle-BorneMobileCommunicationSatelliteEarth

5、StationBasedOnWebServerThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByLiZhangSupervisor:Prof.ZhengfeiHuMarch2015摘要近30年来，光纤通信、无线通信等通信技术的高速发展极大方便了人类的信息交流，却也因此造成了曾经蓬勃发展的民用卫星通信发展的相对滞后。随着社会进步，人类活动空间越来越大，边远地区、灾难环境等特殊场合通信

6、需求迅速增长，传统的固定式卫星通信手段已经不能满足市场需求，移动卫星通信系统应运而生。当前，移动卫星通信系统已由早期较为单一的船用卫星通信系统发展为便携式卫星通信系统，车载卫星通信系统，并在社会经济发展中发挥了巨大作用。因此，卫星通信是现代通信系统的重要组成部分。与国外先进的车载卫星通信系统比较，我国的自主开发工作需要解决多难题，如核心算法、传感器选取及使用、PID控制器、机械结构设计等多个方面。本文在大量阅读相关文献资料，市场调研，用户需求访问基础上，依照市场需求，设计并改进车载卫星通信控制系统。工作内容主要包括：（1）

7、完善系统组成结构。主要对系统的机械结构以及实现的功能进行完善；（2）改进控制系统软硬件。优化了各个模块算法的程序以及电路设计；（3）研究系统关键控制技术。引入圆锥扫描法作为跟踪算法，针对搜星过程原有的画框搜索法缺陷提出旋转搜索法，将电机控制的传统PID算法进行改进。（4）设计了一种基于web服务器的监控软件，将原有的C/S架构模式转化为B/S架构模式。目前，本车载系统在三维运动模拟器测试环境下已能实现准确对星，满足车载移动卫星的通信要求。后续工作是将车载“动中通”天线安装到车辆载体上，在实际应用环境中进行测试并完善。关键词

8、:卫星通信；车载“动中通”；圆锥扫描算法；搜索算法；Web服务器IAbstractDuringthepast30years,therapiddevelopmentoftelecommunicationtechnologyhasprovidedagreatconvenienceforhumancommun