可编程控制器综合应用技术 教学课件 作者 邓松 主编 第4章　功能指令及其应用.ppt

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1、可编程控制器综合应用技术主编第4章　功能指令及其应用1.功能指令的表现形式2.指令类型4.1　程序流程类指令4.2　数据比较指令与数据传送指令(一)4.3　算术与逻辑运算指令4.4　循环与移位指令4.5　数据处理指令(一)4.6　高速处理指令(一)4.7　方便指令4.8　外部设备I/O指令第4章　功能指令及其应用表4-1　功能指令分类1.功能指令的表现形式2.指令类型(1)16位连续型　16位连续型指令的所有操作数为一个字(16位)，操作数数据指定范围为－32768～32767，指令在每个扫描周期均被执行，16位连续型指令由助记符+操作数组成，如“ZRST　Y000　Y007”、“IN

2、C　D0”等。(2)16位脉冲型　16位脉冲型指令的所有操作数同样为一个字(16位)，操作数数据指定范围为－32768～32767，但指令只在驱动回路条件满足(ON)时执行一次，要再次执行必须断开驱动回路，重新接通驱动回路。(3)32位连续型　32位连续型指令的操作数为双字(32位)，操作数指定的范围为～2147483647，指令在每个扫描周期均被执行。2.指令类型(4)32位脉冲型　32位脉冲型指令的操作数同样为双字(32位)，操作数数据指定范围为－2147483648～2147483647，但指令只在驱动回路条件满足(ON)时执行一次。4.1　程序流程类指令表4-2　程序流程指令1

3、.条件跳转指令CJ(CONDITIONAL表4-2　程序流程指令4.1　程序流程类指令图4-1　CJ(CJP)指令4.1　程序流程类指令1)减少扫描时间。2)使双线圈或多线圈成为可能。3)两条或多条跳转指令可以使用同一编号的指针。4)跳转指令可以往前面跳转。5)条件跳转指令CJ和子程序调用指令CALL不能同时使用同一指针标签。6)跳转指令在主控程序中动作规则如图4-2所示。图4-2　跳转指令与主控程序4.1　程序流程类指令①跳过整个主控区：对于跳过整个主控区的跳转不受限制。②从主控区外跳到主控区内：跳转独立于主控操作，如图4-2a中CJP1执行时，不论M0的状态如何，均视为ON。③在主

4、控区内跳转：当主控开关为OFF时，跳转不能执行；当主控开关为0N时，跳转可以执行。④从主控区内往主控区外跳转：主控开关为OFF时，跳转不能执行；当主控开关为ON时，可以执行跳转，这时MCR被忽略，但不会出错。⑤从一个主控区跳转到另一个主控区：如图4-2b所示，当M1为ON时，跳转可以执行，跳转时不论M2的状态如何，均看作ON，MCRN0被忽略；当M1为OFF时，跳转不能执行。7)跳转时，其他指令的执行情况如下：4.1　程序流程类指令①如果Y、M、S被OUT、SET、RST指令驱动，则跳转期间即使Y、M、S的驱动条件改变了，它们仍保持跳转发生前的状态，因为跳转期间根本不执行这些程序。②如

5、果通用定时器或计数器被驱动后发生跳转，则暂停计时和计数，并保留当前值，跳转指令不执行时定时或计数继续进行。③积算定时器T246～T255和高速计数器C235～C255如被驱动后再发生跳转，则即使该段程序被跳过，计时和计数仍然继续，其延时触点也能动作。8)指针P63为跳转到END步指针，程序中不用标记。2.子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET(SUBROUTINE4.1　程序流程类指令表格表格4.1　程序流程类指令图4-3　CALL和SRET指令1)调用指令可以调用同一指针的子程序，但指针的标记不能重复标记。2)调用指令可以嵌套，但最大不能超过4层。3)用CALL指令，必须对应

6、SRET指令。4.1　程序流程类指令4)不能同CJ指令使用同一指针标签。3.中断返回指令IRET、中断允许指令EI和中断禁止指令DI(INTERRUPTION表格4.1　程序流程类指令图4-4　IRET、DI、DI指令4.主程序结束指令FEND(FIRST4.1　程序流程类指令表格4.1　程序流程类指令图4-5　FEND指令在跳转程序中的执行过程4.1　程序流程类指令图4-6　FEND指令在调用程序中的执行过程5.警戒时钟指令WDT(WATCHDOG4.1　程序流程类指令表格(1)更改看门狗定时器　通过改写D8000(看门狗定时器)的值，可以更改看门狗定时器的检测时间，程序如图4-7所

7、示。图4-7　看门狗定时器值改写程序(2)运算周期长处理　图4-8a是一个300ms的程序，如果不进行看门狗定时器处理，程序将会出错，处理的方法如图4-8b所示程序。4.1　程序流程类指令图4-8　看门狗定时器刷新处理程序6.循环开始指令FOR和循环结束指令NEXT4.1　程序流程类指令表格表格4.1　程序流程类指令图4-9　FOR、NEXT指令4.1　程序流程类指令图4-10　FOR、NEXT嵌套循环4.1　程序流程类指令图4-11　FOR、