机械设计基础 教学课件 作者 刘小群 吴启仁 第6章 间歇运动机构.ppt

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1、第6章间歇运动机构棘轮机构6.1槽轮机构6.2不完全齿轮机构6.3凸轮间歇运动机构6.46.1棘轮机构6.1.1棘轮机构的工作原理如图6-1所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。棘轮2固联在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面）。主动件1空套在轴4上。当主动件1逆时针方向摆动时，与它相连的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随之转过一定的角度。当主动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，

2、故棘轮静止不动。当主动件1连续地往复摆动时，棘轮作单向间歇运动。图6-1棘轮机构图6-2双动式棘轮机构图6-4摩擦式棘轮机构图6-5超越式棘轮机构因Ff=fFn和f=tan，代入上式得tan>tan故>6.1.2棘爪工作条件图6-6棘轮受力分析顶圆直径：D=mz；齿高：h=0.75m：齿顶厚：a=m；齿槽夹角：=60°或55°；棘爪长度：L=2m；其他结构尺寸可参看机械零件设计手册。6.1.3棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法6.2.1槽轮机构的工作原理槽轮机构又称为马尔他机构，如图

3、6-7所示。它是由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的拨盘1和机架组成。拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮2作时转时停的间歇运动。6.2槽轮机构拨盘1上的圆销A尚未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁住弧被拨盘1的外凸圆弧卡住，故槽轮2静止不动。图中所示位置是当圆销A开始进入槽轮2的径向槽时的情况。这时锁住弧被松开，因此槽轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。当圆销A开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运

4、动循环。为了防止槽轮在工作过程中位置发生偏移，除上述锁住弧之外也可以采用其他专门的定位装置。图6-7槽轮机构图6-8电影放映机卷片机构槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆销数K。6.2.2槽轮机构的主要参数图6-9所示为不完全齿轮机构。这种机构的主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮2由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。6.3不完全齿轮机构图6-9不完全齿轮机构图6-10不完全齿轮机构的应用凸轮间歇运动机构通常有两种类型。6.4凸轮间歇运动机构图6-11圆柱形凸轮间歇运动机构图6-12蜗杆形

5、凸轮间歇运动机构