工程力学第13章笔记.doc

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1、第13章点的运动学与刚体的基本运动13.1点的运动学本节要点:例13.1杆AB绕A点转动时,带动套在半径为R的固定大圆环上的小护环M运动,已知(为常数)。求小环M的运动方程、速度和加速度。解2(用自然坐标法)例13.2在曲柄摇杆机构中,曲柄与水平线夹角的变化规律为,设,,求B点的运动方程和时B点的速度和加速度。例13.3一点作平面曲线运动,其速度在x轴上的投影始终为一常数C。试证明在此情形下,点的加速度的大小为。其中v为点的速度的大小,ρ为轨迹的曲率半径。13.2刚体的基本运动本节要点:例13.4

2、荡木用两条等长的钢索平行吊起,如图所示,钢索长为,长度单位为,当荡木摆动时,钢索的摆动规律为,其中以计,试求当和时荡木中点的速度,加速度。例13.5已知:重物A的(常数)初瞬时速度方向如图示。求:①滑轮3s内的转数;②重物B在3s内的行程;③重物B在t=3s时的速度;④滑轮边上C点在初瞬时的加速度;⑤滑轮边上C点在t=3s时的加速度。齿轮传动简介外啮合直齿轮内啮合直齿轮齿轮齿条啮合轮系的传动比已知轮系中各齿轮的齿数Z1、Z2、Z2’、Z3、Z3’、Z4、Z5,求i15。例13.6减速箱由四个齿轮构

3、成如图所示。齿轮2和齿轮3安装在同一轴上,与轴II一起转动。各齿轮的齿数分别为,,z3=32,z4=128。如主动轴Ⅰ的转速,试求从动轴III的转速?12IIIIII34补充题:图示为一减速器,轴Ⅰ为主动轴,与电动机相联。已知电动机转速n=1450r/min,各齿轮的齿数z1=14,z2=42,z3=20,z4=36。求减速器的总传动比i13及轴III的转速。

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