三菱FX系列PLC与计算机无协议通讯.doc

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1、一、FX系列与计算机通信所用到的命令码:命令命令码目标设备元件读取CMD  0X,Y,M,S,T,C,D元件写入CMD   1X,Y,M,S,T,C,D强迫ONCMD  7X,Y,M,S,T,C强迫OFFCMD   8X,Y,M,S,T,C 所用字符:ENQ  05H  来自计算机的请求信号ACK  06H  PLC正确响应NAK  15H  PLC错误响应STX   02H  报文开始ETX   03H  报文结束 二、协议报文分析(举例)1.计算机向PLC发送:始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTESET

2、XSUM例子:从D123开始读取4个字节数据02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM注:最多可以读取64个字节的数据例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据02h33h35h38h34h03h44h,36h 2、DEVICEWRITE(向PLC软设备写入值)始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRE

3、SSBYTES1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUM          例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hPLC返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位FORCEON置位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF复位始命令地址终和校验STXCM

4、DADDRESSETXSUM02h38haddress03hsum

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