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时间:2020-03-04
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1、国电南京自动化股份有限公司Profibus-DP规范(草案)Profibus-DP规范(草案)第30页共30页国电南京自动化股份有限公司Profibus-DP规范(草案)1范围和目的41.1目的41.2范围41.3术语41.4概述62规范性引用文件73物理层定义73.1RS-485物理传输方式73.2电气特性73.3总线连接器73.4总线电缆83.5接地,屏蔽83.6总线终端器93.7物理层和介质冗余94链路层定义104.1数据传输功能104.2帧结构114.2.1帧字符(UART字符)114.2.2传输规则114.2.3位
2、同步124.3帧格式124.3.1无数据字段的固定长度的帧SD1124.3.2有数据字段的固定长度的帧SD3134.3.3有可变数据字段长度的帧SD2134.3.4令牌帧SD4144.4循环和系统响应时间154.4.1令牌循环时间(TokenCycleTime)154.4.2报文循环时间(MessageCycleTime)154.4.3系统反应时间(SystemReactionTimes)165PROFIBUS-DP通信模型175.1协议结构175.2通信关系195.3功能概述216PROFIBUS-DP应用层实现236.1
3、PrifibusDP从站状态机236.2PrifibusDP从站初始化报文过程236.2.1检查从站是否存在236.2.2初始化前的诊断信息236.2.3设置从站参数246.2.4校验组态数据246.2.5初始化后的诊断信息256.2.6数据交换256.2.7从站参数化中Watchdog时间因子266.3保护测控装置数据在Profibus-DP中的映射26第30页共30页国电南京自动化股份有限公司Profibus-DP规范(草案)6.3.1遥信及遥测276.3.2遥控功能276.3.3远方信号复归286.3.4装置对时286
4、.3.5电度量读取286.3.6定值读写286.3.7压板读写296.3.8保护模拟量读取296.4保护管理机DP主站功能要求30第30页共30页国电南京自动化股份有限公司Profibus-DP规范(草案)1范围和目的1.1目的 本规范定义了自动化系统统一的基于串行口的传输规范和应用层规范,使得自动化系统内的设备能够在一致的传输规范上通讯以及相互联系。1.2范围本规范适用于电厂及变电站需要通过Profibus-DP协议相互通讯的设备,也可以在其他一些相似的系统中使用。本规范定义了自动化系统内部基于串行口通讯传输的规定,包括
5、了串行口物理层定义、数据链路层定义、通信模型、应用层实现、其它说明。1.3术语表:术语应答帧从远程(响应的)FDL实体向本地(发起的)FDL实体传送一个“事务处理”的状态主动帧一个数据帧或请求帧,在所有“事务处理”中它是第一个传输的帧非循环服务一个FDL服务,它包括单个数据传输或数据交换,例如,单个“事务处理”地址扩展一个LSAP地址或总线ID,它在帧的DATA_UNIT的开始处被传输。当前主站现在持有令牌的主站(令牌持有者),它是所有传输的发起者。FDL状态FDL实体的“令牌环”状态,该实体在回答帧的FC字段中传送。现场总
6、线管理协议/实体,它初始化、监视、报告和管理FDL和PHY实体的实现帧在总线上传输的数据包(“packet”)帧首帧最前端的部分,它标识帧的SA,DA和FCGAP维护一个FDL实体为了测定在它的GAP中所有FDL实体的FDL状态所采取的动作(请求FDL状态)。GapFactorProfibus的主站获得多少次令牌后,应允许有新站插入,次数即是GapFactor第30页共30页国电南京自动化股份有限公司Profibus-DP规范(草案)最大令牌循环时间从令牌离开本站开始计时的时间值,令牌再次到达本站时,该计时值清零。该值与最大
7、令牌循环时间的差值即是本站可以控制令牌的时间实际令牌运行时间从令牌离开本站开始计时的时间值,令牌再次到达本站时,该计时值清零。该值与最大令牌循环时间的差值即是本站可以控制令牌的时间SlotTime主站发出数据帧之后,等待响应的时间值令牌传递此事务处理由令牌帧、成功传递的确认和对不存在站的空闲地址(此地址在GAPL中,但对请求FDL状态帧不响应)所必须的重试组成。存取保护由于其他DP主站而禁止此主站对一个DP从站的存取地址分配表以其中的一个表作为例子,PLC地址分配给分散的输入与输出组态在起动阶段,为与实际的组态相比较,DP主
8、站(1类)发送期望的组态到DP从站。组态出错假如DP从站检查到期望的组态与实际的组态有差别,在诊断信息中设置一个出错标志。控制定时器-DP从站的可调控定时器用于检查指定的DP主站故障。-DP主站(一类)的可调控定时器用于监视与相应DP从站的用户数据交换模式。分散外围设备输入或输出装置,它们
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