PLC应用技术项目化教程 S7-200 教学课件 作者 李海波 西门子项目四.ppt

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1、项目四PLC功能指令的编程与应用任务一密码锁控制系统的设计任务二天塔之光的模拟控制任务三运算单位转换任务四机械手的控制任务五温度控制任务六三相异步电动机的转速测量PLC技术与应用及实践任务一密码锁控制系统的设计知识点：★掌握数据传送、字节交换、字节立即读写指令★掌握比较指令技能点：★会利用所学的功能指令实现密码锁、报警器等相关控制系统的设计●任务提出●知识链接●任务实施●思考与练习任务提出密码锁上有4个按键（分别对应于0~3四个数字），如所拨数据与密码锁设定值相符，则3s后开启锁，20s后重新上锁。密码锁的密码由程序设定，假定为023，那么如要解锁则从按键上送入的数据应和它相等。

2、知识点剖析一、S7-200系列PLC内部元器件（复习）二、数据传送指令三、比较指令一、S7-200系列PLC内部元器件（复习）知识点剖析1.数据的长度在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit)，8位二进制数组成1个字节(Byte)，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为最高位(MSB)。两个字节（16位）组成1个字(Word)，两个字（32位）组成1个双字（Doubleword。把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。例子参照第四章1.doc。数据存储类型知识点剖析2.数据类型及数据范围S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、布尔型（0或1）、整数

3、型和实数型（浮点数）。布尔型数据指字节型无符号整数；整数型数包括16位符号整数（INT）和32位符号整数（DINT）。实数型数据采用32位单精度数来表示。数据类型、长度及数据范围参见第四章2.doc。数据存储类型知识点剖析3.常数S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书写格式如下：十进制常数：1234；十六进制常数：16#3AC6；二进制常数：2#1010000111100000ASCII码：“Show”；实数（浮点数）：+1.175495E-3

4、8（正数），-1.175495E-38（负数）。知识点剖析1.位编址位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号·位号，如I0.0；Q0.0；I1.2。2.字节编址字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号），如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。3.字编址字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。4.双字编址双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。编址方式知识点剖析1.直接寻址：直接寻址是在指令

5、中直接使用存储器或寄存器的元件名称（区域标志）和地址编号，直接到指定的区域读取或写入数据。有按位、字节、字、双字的寻址方式，具体参见第五章3.doc。2.间接寻址：间接寻址时操作数并不提供直接数据位置，而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据。在S7-200中允许使用指针对I、Q、M、V、S、T、C（仅当前值）存储区进行间接寻址（1）使用间接寻址前，要先创建一指向该位置的指针。（2）指针建立好后，利用指针存取数据。具体参见第五章4.doc。寻址方式知识点剖析1.输入映像寄存器（输入继电器）（1）输入映像寄存器的工作原理输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中

6、的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器”，它实质是存储单元。（2）输入映像寄存器的地址分配S7-200输入映像寄存器区域有IB0～IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（8位）为单位进行地址分配的。元件功能及地址分配知识点剖析2.输出映像寄存器（输出继电器）（1）输出映像寄存器的工作原理,“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。（2）输出映像寄存器的地址分配,S7-200输出映像寄存器区域有QB0～QB15共16个字节的存储单元。系统对

7、输出映像寄存器也是以字节（8位）为单位进行地址分配的。知识点剖析3.变量存储器V变量存储器主要用于存储变量。可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数，在进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。变量存储器可以是位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据CPU的型号有所不同，CPU221/222为V0.0~V2047.7共2KB存储容量，CPU224/226为V0.0~V5119.7共5KB存储容量。知识点剖析4.内部标志位存储器（中间继电器）M内部标志位存储器，