基于GNSS多系统融合的PPP方法研究.pdf

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1、分类号：Ｐ２２８．１单位代码：１０３６１—姜获化义乂學ＡＮＨＵＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ尸论文題目；基于ＧＮＳＳ多系统融合的ＰＰＰ方法研究作者姓名；周超专业名称；測祭工程导师姓名：赵兴胚副教授完成时问—：二〇六年六月．Ｎｊ巧中图分类号：Ｐ２２８．１论文编号：学科分类号：４２０．１０密级：公巧安徽理王大学硕去学位论文基于ＧＮＳＳ多系统融合的ＰＰＰ方法研究作者姓名：周超专业名称：测绘工薩研究方向

2、：ＧＮＳＳ卫星定位导师姓名：赵兴巧副教授导师单位－；安徽理工大学答辩委员会主席：杨友长教授级高工论文答辩日期：２０１６年６月２日安微理工大学研巧生处２０１６年６月２日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＳｕｒｖｅｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｈｅｒｅｓｅｒａｃｈｏｎｒｅｃｉｓｅｏｉｎｔｏｓｉｔｉｏｎｉｎｗｉｔｈｐｐｐｇｍｕｌｔｉ乂ｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ：ＧＰＳＧＬＯＮＡＳＳａｎｄＢＤＳ，Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＺｈｏｕＣｈａｏＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＺｈａｏＸｉｎｗａｎｐ

3、ｇｇＳｃｈｏｏｌｏｆｓｕｒｖｅｉｎｇｍａｉｎｙｐｐｇＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＮｏ．１６８ＳｈｕｎｇｅｎＲｏａｄＨｕａｉｎａｎ２３２００１ＲＲ．ＣＨＩＮＡ，ｇ，，，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究王作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｌ乂标注和致谢的地方Ｗ外，论文中不包含其他人＆经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得＿窒盤莖玉左＾一＿或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同泰对

4、本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名；日期：７〇《年Ｉ月戶日巧接＿＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可心乂将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行抢索，可１＾义采用影、缩印或扫描等复制手段保存印、汇ＩＩ学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授

5、权书）曰名／学位论文作者签《：巧挺签字期々／年＾月化导师签卖：签字日期：及年／月八日＿摘要摘要精密单点定位技术（ＰｒｅｃｉｓｅＰｏｉｎｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎ简称ＰＰＰ）的原理是采用单台ｇ，ＧＮＳＳ接收机，利用由ＩＧＳ提供的精密星历和卫星钟差，并结合载波相位观测值进巧的高精度定位技术。经过十化年的发展，ＰＰＰ基本理论更加充分，实践处理更加完善。与相对定位相比，Ｐ巧能够摆脱测站间观测距离的限制，能够直接获。得高精度的测站坐标、能够使数据处理更为简便因此，在科学考察、高精度导航定位及近地卫星的定

6、轨、窩精度工程测量、国王资源调査等领域都得到越来越重要的应用。但是（＾；１观测卫星为基础的导航定位系统，，ＧＰＳ是观测到的卫星的多少直接影响它的定位结果，而观测到的卫星的数目极易受到观测环境的影响，像在山区、＞１及露天矿区等观测条件不理想的情况下建筑群之间｛＾，观测到的卫星数则不足＾达到高精度定位的标准？一种适用的方法就，那么怎么使观测到的卫星数増加呢是结合其他卫星定位系统，诸如ＢＤＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ等系统。这个时代是多卫星导航系统并存的时代，各卫星导航系统的快速发展既带来了机遇，同样也带来新的。ＰＰＰ定位

7、，挑成考虑到现存的问题，如何提髙精度，缩短收敛时间这是个充满挑战的课题。随着近些年来的发展，ＢＤＳ系统和ＧＬＯＮＡＳＳ系统在各个方面都得到了比较可观的改善。这就为多系统融合进行精密单点定位带来了必要的基础。本文的研巧成果由Ｗ下几个方面：１）ＢＤＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、阐述了ＧＰＳ、等系统的建立发展Ｗ及未来发展的稳势，比较了兰个系统的时间系统与坐标系统＞。然后对定位过程中１＾１及其他方面的差异的误差Ｊ、！＾ｌ及解决方法等进行了详细的讨论，包括与接收机有关与卫星有关１＾及与传播路径有关的各类误差；２）研究了基于ＧＰ

8、Ｓ、ＢＤＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ融合的精密单点定位方法。通过分析ＧＰＳ＼ＢＤＳ＼ＧＬＯＮＡ巧融合进行精密单点定位的基本原理，推导出了融合的观测方、程，并给出了卡尔曼滤波进行数据