PLC原理及应用技术 教学课件 作者 曾令琴 第5章mm.ppt

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1、第5章FX系列PLC的步进指令及其应用5.1FX系列PLC的步进指令5.2分支汇合状态转移图的程序编制5.3FX系列PLC步进指令的应用学习目的了解FX系列PLC状态继电器S的功能理解FX系列PLC的状态编程思想熟悉顺序功能图的实际应用掌握应用步进指令对顺控系统的编程方法5.1FX系列PLC的步进指令1.顺序功能图（1）流程图图示电动机循环正、反转电路的控制要求是：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停车；电动机运行过程中，可按停止按钮停止，热继电器也应停止工作。该控制系统实际

2、上属于顺序控制，过程可分为6个工序：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数。各工序之间只要条件成立就可以转移到下一个工序。根据该控制系统要求，首先画出电动机循环正、反转控制的工作流程图如下。流程图看上去并不复杂，但是它是PLC编程语言状态流程图的先驱。状态流程图也称为状态转移图，是一种用状态继电器S来表示的顺序功能图，也是FX2N系列PLC专门用于编制顺序控制程序的一种编程方式。（2）状态转移图设计PLC状态转移图的方法和步骤如下：①整个控制过程按任务要求进行分解，图中每一个蓝色方框所显示的工序须对应一个状态继电器S

3、。分配状态继电器：复位→S0，正转→S20，正转暂停→S21，反转→S22，反转暂停→S23，计数→S24。设计PLC状态转移图，首先应选择和设置初始状态继电器。选择状态继电器S0为状态转移图中的初始状态。PLC的初始脉冲M8002常开触点闭合；电动机回到初始位置的复位按钮X0常开触点闭合；热继电器复位常开触点闭合，这三个条件为“或”的关系。即满足三个条件中的任何一个时，就会进入初始状态S0。②搞清楚每个状态的功能、作用。图中各状态功能如下：S0：PLC中计数器C0的清零及状态继电器S20～S24清零。S20：电

4、动机正转。同时驱动Y1、T0的线圈，使电动机正转延时3s。S21：正转暂停。同时驱动T1的线圈，使电动机暂停延时2s。S22：电动机反转。同时驱动Y2、T2的线圈，使电动机反转延时3s。S23：反转暂停。同时驱动T3的线圈，使电动机暂停延时2s。S24：计数。驱动C0的线圈，对循环进行计数。③找出每个状态的转移条件和方向：图中各状态的转移条件为：S0：满足三个初始条件中的任何一个、或满足计数器C0计数5次，可进入S0。S20：满足起动按钮驱动X1常开触点闭合的条件后，进入正转状态S20。S21：定时器设定值3s时

5、间到，T0延时常开触点闭合，进入暂停状态S21。S22：定时器设定值2s时间到，T1延时常开触点闭合，进入反转状态S22。S23：定时器设定值3s到，T2延时常开触点闭合，进入暂停状态S23。S24：定时器设定值2s到，T3延时常开触点闭合，进入计数状态S24。④设计顺控功能的状态转移图左图即为设计的具有顺控功能的状态转移图。PLC上电后，M8002产生一个初始脉冲使初始状态元件S0置位。进入S0状态后，用区间复位功能指令ZRST使得S20～S24全部清零、用RST指令让计数器清零。S0S0状态中的清零任务完成、

6、且满足外部起动按钮驱动输入继电器X1闭合的条件成立时，状态转移到S20。S20S20状态下，Y1驱动电动机正转接触器线圈得电，电动机正转，同定时器T0计时开始。当T0设定值3s到，其延时常开触点闭合，进入S21状态。进入S21正转暂停状态后，定时器T1计时开始。当定时器T1延时2s时间到，进入S22状态.S20Y1T0S21T1S22状态下电动机反转，同时定时器T2计时开始.S22Y2T2当T2设定值3s到，其延时常开触点闭合，进入S23状态。进入S23反转暂停状态后，定时器T3计时开始。当定时器T3延时2s时间

7、到，进入S24状态.S24状态下计数器C0计数1次，重新进入状态S20；当C0计数满5次时，进入S0状态。S22Y2T2S23T3S24C0S20S0概括状态转移图的特点：三要素将复杂控制过程分解为若干个状态，有利于程序的结构化设计。对具体的一个状态，只要状态功能明了，局部编程非常方便。明确了各个状态的功能、转移条件和转移方向这三个要素，状态转移图的设计即可进行。状态的功能状态转移的条件状态转移的方向与控制系统的初始情况相对应的状态称为初始状态，每个状态转移功能图均应有一个初始状态，初始状态用双线框来表示。与步相

8、关的动作或命令用与步相连的梯形图符来表示。当某步激活时，相应动作或命令被执行。一个活动步可以有一个或几个动作或命令被执行。步与步之间用有向线段来连接，但进行方向若是从上到下或从左到右，则线段上的箭头可以不画，状态转移图中发生步活动状态的进展由转换条件的实现来完成的，且按有向连续规定的线路进行。状态的进展是由状态转移条件的触点控制的，当触点接通后，PLC才能执行下一步。对于