机械制造装备设计说明书毕业设计.doc

《机械制造装备设计说明书毕业设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、机械制造装备设计说明书项目名称机器人认知与拆装设计小组姓名学号学院专业班级吕健201204010412机械院机自1204肖传伟201204010423机械院机自1204赵刚201204010427机械院机自1204指导老师张屹设计日期：2015年』月16B前言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，乂可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如牛产业、建筑业，或是危险的工作。目录1、机器人型号错误！未定义书签。2、关节机械原理图错误！未定义书签。3、各关节运动范围及最快速度44、拆装过程65、零件明细

2、表66、所拆关节减速器工作原理小结参考文献错误！未定义书签。1.机器人型号机器人型号：模块化积木式可拆装、串联机器人系统厂家：博实机器人有限公司2.关节机械原理图3.各关节运动范围及最快速度1.关节模块旋转-90°〜+90°2.关节模块回转_45°〜+45。最大动作范围3.关节模块回转-45°〜+45°4.关节模块旋转-90°〜+90°5.关节模块回转-45°〜+45。6.关节模块旋转-80°〜+180°1.关节模块旋转30°/s2.关节模块回转30°/s最快速度3.关节模块回转30°/s4.关节模块旋转20°/s5.关节模块回转20°/s6.关节模块旋转20°/sJ4.拆装过程5.零件明细

3、表编号「名称数量1接口板12塑料板13L固连板14L中心块15外盖16外壳11大带轮18小带轮19同步带1_10_轴承11_11电机盖112外壳2113匚轴承2114步进电机115螺栓.螺钉Z若干j6.所拆关节减速器工作原理步进电机通过联轴器与小带轮所在轴相连，从而控制小带轮的转速，小带轮与大带轮之JiiJ传动比一定，从而可以确定大带轮的转速，大带轮轴与模块通过联轴器相连，从而控制回转速度。