三边封制袋机系统.doc

《三边封制袋机系统.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、无锡信捷电气科技有限公司数控机床网络化8三边封制袋机整体解决方案一、项目介绍1、项目工艺介绍三边封制袋机用于加工各种塑-塑，纸-塑等复合材料，是各种中封袋，三边封的理想制袋设备。随着世界各个行业的高速发展，越来越多的世界知名生产商希望通过提高整线制袋生产速度来获得更大的利润。多品种、高品质包装袋需求的日益增强，客户对制袋机控制系统有了更高的要求，针对制袋机原有的控制系统无法达到恒张力且速度慢，工控机系统不便于维护和完成特殊工艺的制袋，信捷公司推出三边封制袋机控制系统，该控制系统采用底层集成速度控制、电子齿轮控制方式。使

2、制袋机机真正达到高速恒张力，很好的满足了各种不同材料的制袋机要求。该系统结合行业特征在高温、高湿、高腐、强电磁干扰的环境中通过了可靠性验证。2、项目应用的产品产品名称型号数量PLCXC3-32T-E1PLCXCC-32T-E1模块XC-6TCA-P3模块XC-16X16YT2模块XC-4DA1伺服DS2-42P6/DS2-41P51/4变频器VB3-20P71触摸屏THA62-MT1二、控制系统的构成1、系统硬件的构成经过实践，信捷电气以XCC系列PLC为核心系统的配置，可以帮助客户稳定实现180袋/分的速度。制袋机的

3、工艺流程如下图所示：81：主轴伺服电机2：切刀伺服电机3：送料1伺服电机4：送料2伺服电机5：送料3伺服电机8启动运行主轴运行拉料信号拉料1拉料2限位1=ON：加速=OFF：同步定长定标光电1长度到停止拉料3限位2=ON：加速=OFF：同步拉料1光电2拉料1停止光电2停止停止拉料1光电3拉料1停止光电2切刀切刀单切双切送料1双切长度切刀完成8切刀模式1、单切模式：送料料送料料完成切刀切刀完成制袋完成送料信号2、双切模式：送料拉料完成切刀切刀完成制袋完成送料信号拉双切长度的料拉料完成切刀各个伺服动作说明：1、主轴伺服：启

4、动时主轴以一个设定的速度运行（袋/分），带动横封和纵封上下运动，由限位开光3给出一个启动拉料信号（拉料1，拉料2，拉料3启动信号）、拉料禁止信号（一个制袋动作没有完成如果有此信号说明超速，应停机）、高位停车信号（停车时保持在高位）。现场是只有一个高位信号：伺服分三段速度，每段速度、高度可以设定。下压，打标打孔段烫压段上升，送料段上顶段2、切刀伺服：拉料1结束后，切刀伺服带动切刀正转，上限位到下限位后反转，回到上限位后停止，完成一次切刀动作。3、送料1伺服：主轴伺服带动横封纵封上下一次给出一个启动信号，送料1伺服按照设定

5、的速度运行，工作方式有两种，一种是定长模式：设定长度的脉冲走完则停止，另一种是定标模式：走完设定的脉冲数低速寻标，光电1有信号则停止。81、送料2伺服：送料1运行时同步跟随送料1的速度和位置，在跟随中如限位开关1有信号说明速度比拉料1慢了，此时应按照设定的补偿比例加速运行，直至限位开关1没有信号了保持和拉料1同步。停止方式分两种：一种是拉料1停止则停止，另一种是遇到光电2有信号停止（此时的问题是拉料1停止了光电2还没有信号，还是和拉料1同步，拉料1已经停止无法同步）。2、送料3伺服：同送料2伺服动作。2、工艺难点制袋机

6、的工艺难点主要有5点：1、拉料1伺服定标模式下如何寻标，使伺服运行的稳速，定位准确。解决方案：采用PTO脉冲指令可以解决，如下图示：TT00FF光电定长定标TT00FF光电定长定标不带加减速时间带加减速时间最后选取带加减速时间的PTO指令实现平稳启动与停止。2、三个拉料伺服的同步问题8解决方案：拉料2和拉料3采用XCC内部运动控制FOLLOW指令跟随拉料1内部速度，可以指定X端子判断加速、减速或者同步。T0拉料2速度X拉料1速度补偿速度比例OFFON3、拉料2、拉料3色标模式停止方式。解决办法：follow指令底层内部

7、解决。4、速度问题：20CM长度双切模式下180袋/分。5、温度控制：最大24路温度控制，精度正负1度。三、控制方案1、系统的硬件构成信捷电气对工艺难点进行分析后，最终使用5台伺服系统控制切刀、拉料1-3、主轴，使用1台变频器控制同步恒张力供料电机。系统构成如下图所示：8在本方案中，控制器采用了信捷的小型XCC系列PLC，它有着高速的指令运算，内置了5路200kHZ的高速脉冲输出，且配有PTO指令(填表式脉冲指令)，电子齿轮速度控制指令，无需另加任何模块，为客户大大节省了电气成本。XCC本体具有RS232、485两种串

8、口，方便各种上位机监控。而且，XCC还具有强大的4路外部中断、高速计数中断功能，客户的拉料程序可放在输入中断的中断程序内，当PLC接收到启动和停止拉料信号时立刻转入中断程序执行启动和停止动作，使得这两个动作不受程序循环扫描周期的影响，加上使用PTO、FOLLOW指令，快速完成制袋。XC3PLC独立的温度控制。在本方案里选用信捷DS