欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:49653201
大小:633.00 KB
页数:8页
时间:2020-03-03
《Adams与AMESim联合仿真实例.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、ADAMS与AMESim联合仿真以AMESim作为主软件进行联合仿真。在ADAMS中建立曲柄滑块机构,将建立的模型导入AMESim中,用AMESim中的液压系统驱动曲柄转动,并绘制滑块的位移曲线。在创建模型前通过Settings—InterfaceStyle—Classic将界面切换到经典模式。1、在Adams中建立曲柄滑块机构,如图示:2、通过Build—SystemElements—New创建变量建立状态变量t,x,其中t代表力,x代表滑块的位移;t作为输入变量,默认为0;x作为输出变量,使用函数DZ(MARKER_12,MARKER_13,MARKER_13),MARKE
2、R_12是滑块上的一坐标系,MARKER_13为ground与滑块建立移动副时产生的ground上的坐标系,其含义是测量MARKER_13到MARKER_12的距离,方向沿MARKER_13的Z轴方向。3、通过DateElements—Plant—PlantInput/PlantOutput建立输入输出变量,并与状态变量连接起来4、右击SFORCE_1将力与输入变量连接起来5、通过Controls—PlantExport将ADAMS模型导出6、在AMESim中建立液压系统如图示:通过Modeling—Interfaceblock—ImportAdamsmodel,选择工作目录中
3、刚刚生成的inf文件;完成如下图示的菜单最终的液压系统如下图示7、进行联合仿真,注意Printinterval的值要小于MSC.Adamsoutputstepsize的值进行联合仿真时如下图示:8、仿真后的图像如下图示:ADAMS模型的转矩与滑块位移曲线液压马达的转矩与转速图像
此文档下载收益归作者所有