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1、第7章驱动桥7.1概述7.2主传动器7.3差速器7.4半轴、驱动桥壳及最终传动装置7.6轮式机械驱动桥的常见故障及其原因分析7.7轮式机械驱动桥的维护1.7.1概述1、轮式机械驱动桥组成及功用组成：主传动器、差速器、半轴、最终传动装置（轮边减速器）以及桥壳等零部件。2.功用：将传动轴（或变速器）传来的动力经主传动器锥齿轮1、2传到差速器壳上，进行减速增矩，并将动力改变90°方向后传给差速器，再经差速器的十字轴、行星齿轮3、半轴齿轮4和半轴5传到最终传动，又经最终传动的太阳轮7、行星齿轮8和行星架最后传到驱动轮9上，驱动工程机

2、械行驶。通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小轮胎磨损和转向阻力，从而协助转向；另外，驱动桥壳还起支承和传力作用。3.视频7-1：轮式机械驱动桥工作过程4.轮式机械驱动桥工作过程（视频）5.2履带式机械驱动桥的组成及功用7.1概述主传动器（或称中央传动装置）、转向装置（多采用转向离合器和制动器）、最终传动装置和桥壳等零部件组成。6.功用：动力由变速器输出轴首先输入主传动器1，经主传动器减速和增大转矩，并使转矩方向旋转90°后，又经横轴分别传给左、右转向装置2，最后由转向传动装置再传给最终传动装置4。动力在最终传动装置中再作最

3、后一次减速和增大转矩后传给行驶系。转向装置（多采用转向离合器和制动器）用于实现履带机械的制动和转向。7.7.2主传动器1、主传动器分类单级减速主传动器（见图7-1、7-2）双级减速主传动器主传动器的圆锥齿轮一般采用直齿锥齿轮、零度圆弧锥齿轮、螺旋锥齿轮和双曲线齿轮。a-直齿锥齿轮；b-圆弧渐开线锥齿轮；c-螺旋锥齿轮；e-双曲线齿轮8.7.2主传动器2、主传动器构造（1）轮式机械主传动器ZL50主传动器主传动器主要由主、从动螺旋锥齿轮和其支承装置组成。9.主传动器构造10.11.（2）履带式机械主传动器TY120型推土机主传

4、动器它主要由单级圆弧渐开线锥齿轮副及横传动轴等组成。12.PY160型平地机的主传动器它采用双级减速，其特点是主动锥齿轮（直齿锥齿轮）轴线由于总体布置上的需要而与水平轴线倾斜30°角。13.7.3差速器1、差速器的功用使两侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近纯滚动，使车轮相对于地面的滑磨尽量减少；差速器将主减速器的动力分配给两侧半轴，并通过两侧半轴分别驱动车轮。14.7.3差速器2、普通锥齿轮差速器的构造它由行星齿轮4、十字轴8、左右半轴齿轮3、左右差速器壳1和5等主要零件所组成。15.1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4

5、-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓16.7.3差速器3、普通锥齿轮差速器的工作原理直线行驶时的差速器的工作原理（视频）17.转弯行驶时的差速器的工作原理（视频）18.7.3差速器差速器的差速原理差速器的转矩分配可以把差速器的运动特性和传力特性归纳为“差速不差矩”。19.7.3差速器4、强制锁住式差速器问题：当机械的左驱动轮在附着条件差的路面上（如泥泞或冰雪路面等），尽管右驱动轮在附着条件好的路面上，但机械仍不能前进，即左侧车轮高速旋转，右侧车轮不动。解决方法：在差速器上装一差

6、速锁。差速锁作用：可以使差速器壳、十字轴、半轴齿轮连为一体，行星齿轮不能自转，差速器失去差速作用，两半轴被刚性地连为一体。这样，附着条件好的一侧车轮可用主传动器传来的全部转矩使机械行驶。1—半轴；2—差速器壳上的固定牙嵌；3—带牙嵌的滑动套20.7.4半轴、驱动桥壳及最终传动装置1、半轴装在差速器与轮边减速器之间，它主要用于将差速器传来的动力，经轮边减速器传递给车轮。半轴的全浮式支承：结构特点：半轴只承受扭矩，而两端均不承受任何反力和弯矩。优点：半轴易于拆装，只须拧下半轴凸缘上的螺钉，便可将半轴从半轴套管中抽出；受力简单，有

7、利于提高半轴使用的可靠性。因此，半轴的全浮式支承结构被轮式工程机械广泛采用。21.7.4半轴、驱动桥壳及最终传动装置半浮式半轴支承：半轴除传递扭矩外，其外端还承受垂直反力Z所形成的弯矩，只有内端是浮动的，故称为半浮式。半浮式半轴支承结构简单，质量小，主要应用于承受弯矩较小的轻型轮式车辆上。22.7.4半轴、驱动桥壳及最终传动装置2、驱动桥壳驱动桥壳的功用是支承并保护主传动器、差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；支承车架及其上的各总成重量；工程机械行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。驱动

8、桥壳可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。1—通气塞；2—后桥壳；3—压板；4—螺塞23.分段式桥壳整体式桥壳24.7.4半轴、驱动桥壳及最终传动装置3、最终传动装置最终传动装置又称轮边减速器，它是传动系统中最后一个减速增矩装置，它可以加大传动系统总的减速比，满足整机的行驶和作业要求；同时，由