液压传动控制 第1章.ppt

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1、液压传动及控制工程学院米伯林前言改革开放以来，我国液压工业先后引进技术近50项，为提高产品质量和扩大生产能力起到了重要作用。目前在我国液压技术在各行各业蓬勃发展，已和美国、日本、德国、意大利以及台湾地区的液压公司建立了一些合资企业，生产大批各类现代元件和系统，使一些回路和系统各具特色，而且，近年来，我们的毕业生进入道桥、工程、机械、企业各领域的愈来愈多，反馈的信息也很多，正因为如此，借助液压选修课给喜欢液压技术的同学开设液压传动及控制，目的是扩大学生视野，拓宽探索思路.液压挖掘机装载机钮荷兰拖拉机，汽车起重机工程机械液压缸驱动

2、马达联合收割机液压主泵转向及先导控制小松挖掘机主液压泵液压翻斗车铲运机数控机床液压摊铺机液压辅件液压平地机第一章常用液压回路两级调压回路用低压回路可省去一个液压泵液压起重机起升机构离合器回路采用减压阀泵卸荷，缸A脱开巻筒由缸B制动，三位阀中位，马达空转，巻筒仍处制动，二位阀换向，松开缸B启闸，而减压油路使缸A压紧，离合器使巻筒与马达轴接合，开始巻扬。起重机抛钩装置采用增压油路，左位塞右移，弹簧松闸，吊钩借自重下降，右位时制动卸荷回路利用滑阀机能、多路阀和溢流阀卸荷钻机采用限压变量泵保压回路保压卸荷回路泵在高压下工作，输出流量小

3、基本上处于卸荷状态缓冲补油回路1、一对过载阀　2、四个单向阀一个过载阀　3、两个过载阀和两个补油单向阀挖掘机行走机构调速回路并联状态低速大扭矩，串联高速小扭矩起重机调速回路改变径向马达柱塞数实现有机调速，柱塞分1、2两组，图示为重载并联，右位为轻载，2组油路成循环先导式换向阀回路先导阀接低压油路主阀是液动三位滑阀。该回路是以小阀来控制大阀动作，具有力的放大作用。挖掘机减压阀式先导控制回路1和2是一阀体，用一个手柄操纵，可前后左右摆动叉车举升限速回路举升时通过单向阀无阻入下腔，下降时回油经节流阀缺点是节流损失使油温增高，只宜于功

4、率较小要求不高场合。起重机限速回路单向顺序阀构成限速液压锁，图示位置下降回路负载作用很大压力锁紧，左位时下降需压力达开锁压力时，形成通路方可下降。超速入口压力下降，关小液动力阀口装载机动臂缸限位器制动回路四位阀系钢珠定位，铲斗移至限位点时碰触开关进气，解锁回复中位，动臂连同铲斗一同被限位制动。装载机行走机构常开式制动回路图示处常开，制动时阀左位，油从小腔排出两对柱塞缸送信送信夹住轮毂上的制动圆盘，车轮被制动。常闭式制动器回路起升巻筒不工作时靠弹簧顶推力制动，回转工作时，换向油同时进入缸压缩弹簧松闸，马达驱动巻筒旋转。中位时油路

5、缷荷，恢复弹力制动。挖掘机行走双泵同步回路为防止履带距今跑偏采用两同轴等排量泵，分别向两侧排量相等的马达供油，保证同步。伸缩臂同步伸缩回路机械连接的两个相同旋转马达起等量分流作用，油分别进入伸缩缸3和4，由于排量相同转速一致，马达输出流量相等两缸速度同步。汽车液压支腿换向回路四个支腿应能同时伸缩，机架调水平时每个支腿又能单独伸缩。采用六位转阀和三位滑阀串联。图示1位时四腿全部锁紧，2、3、4、5位时可分别单调，六位时可通过滑阀使四个腿同时伸或缩。同步分流阀同步回路两路油量因同步阀的自调作用，始终保证相等，不因载荷变化而变化，使

6、两缸速度同步电液换向阀顺序动作回路液压锁紧回路双向液压锁自控平衡阀锁紧回路提升重物时，油进入缸下腔，中位时下腔油路锁紧，重物可停在任意位置，重力下降时，缸大腔建立压力，下腔背压超过阀调定压力按控制速度降落浮动回路起重机回转机构，如负载回转时制动过急，惯性力会产生在液压冲击，常采用Y和H型，再配合脚刹车制动使平稳停止转动。二位二通阀实现浮动有时需借助重力快速运动，而不受任何速度控制的约束，图示位置，正常工作，抛钩时二位阀换向，主油路短路，马达进出口自行循环，吊钩在自重作用下快速下降。用补油阀实现缸浮动装载机在卸料中，希望能实现撞

7、斗动作，即允许铲斗靠自重快速翻转，并顺势撞击限位档块，将斗内料震落。换向阀右位时油进小腔，通过摇臂和推杆使斗翻转，重心跃过铰支点后便在重力作用下加速翻转，速度超过泵供油时可及时向小腔补油，反复换向可使铲斗获连续撞击再见