机电一体化作业.doc

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1、1.步进电机的开环位置控制系统，已知负载为F＝1000N，工作台长l=500mm，往复精度为±0.01mm，丝杠导程L=8mm，直径d＝20mm，步进电机的步距角为a=1.8°，试确定齿轮减速比i。2.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100，双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少？步距角为多少?3.下图为由RC组成的四端无源电路，试列写出以Ui为输入量，Uo为输出量的电路微分方程，并写出对应的传递函数。4．已知某连续控制器的传递函数，欲用数字PID算法实现，试写出其对应的位置式和增量式PID算法输出表达式，设采样周期T=0

2、.2s。5.某控制系统结构图如图所示，已知图中PID控制器的传递函数为GC(s)=Kp(1+Tds)，控制对象的传递函数为。（1）确定Kp和Td的值，以使系统性能同时满足：精选范本,供参考！  在单位抛物线(恒加速度)函数作用下的稳态误差，幅值穿越(截止)频率ωc=5；（已知，其中Ka为系统开环传递函数的系数；ωc=5时，）（2）写出系统的开环和闭环传递函数。【本文档内容可以自由复制内容或自由编辑修改内容期待你的好评和关注，我们将会做得更好】精选范本,供参考！