常信院分拣单元.ppt

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1、分拣单元分拣单元机械本体检测单元气动控制单元执行元件控制元件机械本体料库：放置物料支撑架：支撑工作台传送带：将物体从一处传送到另一处驱动电机：驱动传送带运送物料向前运行推料气缸：双作用气缸由一个二位五通单项电控阀控制，用于控制推料入槽检测单元CA1：扁平式光电开关，检测是否有物料放入传送带CA2：光纤传式感器，用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度CA3：电感式接近开关，检测金属材料，检测距离为0-5mmCA4：电容式接近开关，不仅可以检测金属材料也可以检测绝缘的液体或粉状物体，检测

2、距离0-5mmCA5：磁性开关，检测推料气缸是否伸出到位CA6：磁性开关，检测推料气缸是否伸出到位CA7：磁性开关，检测推料气缸是否伸出到位气动控制元件节流阀：控制空气的单项运动以及进气的速度阀岛：两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分执行元件执行元件气动执行元件电气执行元件推料气缸：推出底层物料，随之缩回阀岛：两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分驱动电机：驱动传送带运送物料向前运行控制元件I/O分配表流程图等待检测X7X4X5X6检测传送带是否有物料电机转动（y4）并且开始计时光线检测（X1）电感检测（

3、X2）电容检测（X3）气缸1伸出气缸2伸出气缸3伸出超时电机停止等待跳转第一步分拣单元气动控制回路原理图等待上电按下复位按钮电机复位到达右限位开始灯闪烁按下开始按钮电机向左运行到达供料单元调用子程序供料单元检测物料物料推出顶料气缸伸出检测物料推出顶料气缸缩回子程序结束电机向左运行检测缩回到达加工单元调用子程序p2子程序结束电机向左运行加工单元检测物料冲压气缸工作检测冲压到达装配单元调用子程序p1子程序结束电机向左运行到达供料单元调用子程序物料推出顶料气缸伸出检测物料推出顶料气缸缩回子程序结束电机向左运行检测缩回

4、到达分拣单元单元装配单元检测物料分拣单元检测物料检测单元开始工作等待返回原点