CAD-CAE之微分几何课件.doc

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1、1.参考书目DifferentialGeometryofCurvesandSurfaces,Manfredop.doCarmo2.叉积(由于线性性质,只需验证成立)(由于线性性质,只需验证等)3.正则曲线非正则曲线例子1.曲线长度公式多边形长度n->infinity,deltati->0,极限存在,称可求长曲线。2.不可求长曲线1.曲线曲率、法矢2.曲线副法矢及挠率(b^2=1,求导得到)(b’isnormaltotaswell)hence(b’isparallelton,whichisbXt)(有些资料用b

2、’=-tn)1.Frenet公式tnplaneisosculatingplane密切面从切面法平面2.曲线论基本定理8.曲率、挠率计算公式(Frenet公式代入计算就得到)(非弧长参数化挠率计算公式,分母上下提出)(r’,r’’,r’’’)=(r’Xr’’)^2=9.正则曲面条件1要求参数曲面的可微性条件2要求参数空间与三维空间1-1对应,防止自交条件3保证曲面每一点都用切平面rank=2,orruXrv!=01.作业1)已知圆柱螺旋线的矢量方程为,求曲线的曲率、挠率并写出Frenet-Serret公式;2)

3、单位球面的方程,试求过点P的切平面方程;3)单位球面的第一基本形式,并说明球面上两个参数线方向的参数线是正交的。序号姓名学号1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435

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