《机械设计手册》之连杆机构-2.ppt

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1、§8－4平面四杆机构设计(1)实现预定的运动规律(2)实现预定的连杆位置（刚体导引问题）(3)实现预定的轨迹★设计方法：(1)图解法，直观、概念清楚、简单易行，精度低(2)解析法，精度高、计算量大(3)实验法，用于运动要求较复杂的设计或初步设计一、连杆机构设计的基本问题：结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计根据相对运动关系置→铰链中心→各杆尺寸1、按连杆预定的位置设计四杆机构(刚体导向)给定刚体三位置b12b23c12c23ADB1C1B2C2B3C2（1）已知活动铰链中心B、C→A、D三个位置→

2、确定的解两个位置→无穷多个解辅助条件确定三个以上位置→不易求解CDBA已知动铰链求定铰链（垂直平分线交点）结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计根据相对运动关系置→铰链中心→各杆尺寸1、按连杆预定的位置设计四杆机构(刚体导向)给定刚体三位置和机架的位置b12b23c12c23ADB1C1B2C2B3C2（2）已知固定铰链中心A、D→C、BCDBA保持刚体与机架相对位置不变，实施反转结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计1、按连杆预定的位置设计四杆机构(刚体导向)给定刚体三位置和机架

3、的位置E1F1E2F2E3F3AD结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计1、按连杆预定的位置设计四杆机构(刚体导向)给定刚体三位置和机架的位置E1F1E3F3ADADADE2F2结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计1、按连杆预定的位置设计四杆机构(刚体导向)给定刚体三位置和机架的位置E1F1E2F2E3F3ADADADAD结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计1、按连杆预定的位置设计四杆机构(刚体导向)给定刚体三位置和机架的位置E1F1E2F2E3F3ADA

4、DADADB1C1问题现被转化为以被导向刚体为机架，已知三对动铰链点，求机架上定铰链点的问题。结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计2、按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构1213AB1B2B31312D•••E1E2E3•1213C1B2B3将刚化的四边形AB2E2D反转，使E2D与E1D重叠。将刚化的四边形AB3E3D反转，使E3D与E1D重叠。刚化倒置——反转法结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计2、按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构AD按给定四组连架

5、杆对应位置设计四杆机构(点位归并)3121314124B1B2B3B41312141234dB4´(B3´)B2´-14-12121314c1注意：两连架杆的初始位置（角平分线）结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计4、按给定的形成速比系K设计四杆机构1B2C2θB1C12BACD（1）曲柄摇杆机构已知：K、lCD=c、摆角求：a、b、dAC1＝b－a；AC1＝b＋a→A副→a=(AC2-AC1）/2b=(AC2+AC1）/2∠C1AC2=结束二、用作图法设计四杆机构

6、§8－4平面四杆机构设计4、按给定速比系K设计四杆机构（1）曲柄摇杆机构••FGP•NMC1C2DA90-(1)固定铰链点A取在C1C2P的外接圆上，即可满足给定的极位夹角的要求。（这时有无穷多解）AC1=b-aAC2=b+aa=(AC2-AC1)/2b=(AC2+AC1)/2结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计4、按给定速比系K设计四杆机构（1）曲柄摇杆机构••FGP•NMC1C2DA90-(2)Ａ点愈靠近ＦＧ点，最小传动角将愈小。Ａ点不能选在FG和C1C2两弧段内。否则

7、运动将不连续（3）对于导杆机构和偏置曲柄滑块机构（>），可Y用同样方法设计。结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计4、按给定速比系K设计四杆机构（1）曲柄摇杆机构eAC1C290°-OB1B2（2）曲柄滑块机构（3）对于导杆机构和偏置曲柄滑块机构（>），可Y用同样方法设计。(2)Ａ点愈靠近ＦＧ点，最小传动角将愈小。Ａ点不能选在FG和C1C2两弧段内。否则运动将不连续结束二、用作图法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计4、按给定速比系K设计四杆机构（1）曲柄摇杆机构（3）对于导杆机构和偏

8、置曲柄滑块机构（>），可Y用同样方法设计。(2)Ａ点愈靠近ＦＧ点，最小传动角将愈小。Ａ点不能选在FG和C1C2两弧段内。否则运动将不连续（3）摆动导杆机构B1B2AC=结束三、用解析法设计四杆机构§8－4平面四杆机构设计运动解析式尺度参数按预定两连架杆对应位置设计CADBabdcxy123已知条件：两连架杆的对应转角关系3i=f(1i)(i=1,2,3…