第5章 顺序设计方法中梯形图的编程方法.ppt

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1、第5章顺序设计方法中梯形图的编程方法使用起保停电路的顺序控制梯形图的编程方法5.1以转换为中心的顺序控制梯形图的编程方法5.2使用SCR指令的顺序控制梯形图的编程方法5.3具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的编程方法5.45.1使用起保停电路的顺序控制梯形图的编程方法5.1.1单序列的编程方法图5-1（a）中的波形图给出了锅炉鼓风机和引风机的控制要求。当按下起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时15 s后再开鼓风机。按下停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，20s后再停引风机。图5-1鼓风机和引风机

2、的顺序功能图和梯形图根据Q0.0和Q0.1接通/断开状态的变化，其工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，用M0.0来代表等待起动的初始步。起动按钮I0.0，停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点为各步之间的转换条件，顺序功能图如图5-1（b）所示。如果某些输出量像Q0.0一样，在连续的若干步均为1状态，也可以用置位、复位指令来控制它们，如图5-1（b）所示。5.1.2选择序列的编程方法1．选择序列分支开始的编程方法图5-2中步M0.0之后有1个选择序列的

3、分支开始，设M0.0为活动步时，后面有两条支路供选择，若转换条件I0.0先满足，则后续步M0.1将变为活动步，而M0.0变为不活动步。若转换条件I0.2先满足，则后续步M0.2将变为活动步，而M0.0变为不活动步。在编程时应将M0.1和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联，作为步M0.0的结束条件。图5-2选择序列与并行序列的顺序功能图与梯形图若某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能要转换到某一条支路去，这时应将这N条支路的后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联，作为该步的结

4、束条件。2．选择序列分支合并的编程方法图5-2中，步M0.3之前有一个选择序列分支的合并。当步M0.1为活动步，且转换条件I0.1满足，或M0.2为活动步，且转换条件I0.3满足，步M0.3都将变为活动步，故步M0.3的起保停电路的起始条件应为M0.1·I0.1+M0.2·I0.3，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0.1·I0.1或M0.2·I0.3的常开触点串联而成。对于某一步之前有N个转换，即有N条分支进入该步，则控制该步的位存储器的起保停电路的起动电路由N条支路并联而成，各支

5、路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点串联而成。3．仅有2步的闭环的处理如果在顺序功能图中存在仅由两步组成的小闭环，如图5-3（a）所示，图5-3仅有2步的闭环的处理5.1.3并行序列的编程方法1．并行序列分支开始的编程方法图5-2中步M0.3之后有一个并行序列的分支。当步M0.3为活动步并且转换条件I0.4满足时，步M0.4与步M0.6应同时变为活动步，这是用M0.3和I0.4的常开触点组成的串联电路分别作为M0.4和M0.6的起动电路来实现的；与此同时，步M0.3应变为不

6、活动步。由于步M0.4和步M0.6是同时变为活动步的，所以只需将M0.4或M0.6的常闭触点与M0.3的线圈串联，作为步M0.3的结束条件。2．并行序列分支合并的编程方法图5-2中步M1.0之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即M0.5和M0.7）都是活动步和转换条件I0.7满足就可以使步M1.0为活动步。由此可知，应将M0.5、M0.7和I0.7的常开触点串联，作为控制M1.0的起保停电路的起动电路。5.1.4应用设计举例图5-4（a）是某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上

7、限位置，限位开关I0.0和I0.1均为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程为：首先板料右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作，然后压钳下行（Q0.1为ON并保持），压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2为ON）。剪断板料后，I0.2为ON，压钳和剪刀同时上行图5-4剪板机的顺序功能图与梯形图（Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF），它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后，分别停止上行，都停止后，又开始下一周期的工作，当剪完20块板料后停止工

8、作并停在初始状态。根据以上控制要求设计的顺序功能图如图5-4（b）所示。图中有选择序列、并行序列的分支开始与分支合并。用M0.0～M0.7代表各步，步M0.0是初始步，用来复位计数器C0。加计数器C0是用来控制剪料的次数，每次工作循环C0的当前值在步M0.7加1。没有减完20块料时，C0的当前值小于设定值20，其C0常闭触点闭合，即转换条件满足，将返回步M0.1，重新开始下一周期的工作。当剪完20块板料后，C0的当前值等于设定值20，C0常开触点闭合，即转换条件满足，