常见的传动机构.ppt

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1、1、铰链四杆机构有哪三种基本形式？2、什么叫曲柄？3、什么叫摇杆？课程回顾四杆机构的判定本节新授课重点难点难点曲柄存在的条件。重点曲柄摇杆机构的构成条件；双曲柄机构的构成条件；双摇杆机构的构成条件。拆解组装时注意总结以下问题1、形成曲柄时，最长杆与最短杆长度之和与其他两杆长度之和的关系？2、有曲柄存在时，那个构件是最短杆？3、有曲柄存在时，以哪个构件为机架，可以构成曲柄摇杆机构？4、有曲柄存在时，以哪个构件为机架，可以构成双曲柄机构？5、无曲柄存在时，以哪个构件为机架可以构成双摇杆机构？曲柄存在

2、条件最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。曲柄摇杆机构构成的条件因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相邻杆为机架。双曲柄机构构成的条件因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆为机架。双摇杆机构的构成条件满足第一个条件，但第二个条件不满足，就可构成双摇杆机构：当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和以最短杆的相

3、对杆为机架。第一个条件不满足，也可构成双摇杆机构：当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和；无论以哪根杆为机架，均可构成双摇杆机构。起重机范例讲解例1：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。试问以哪杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如以BC为机架，则会得到什么机构？如以CD为机架，则会得到什么机构？AB或CD为机架——曲柄摇杆机构AD杆为机架——双曲柄机构BC为机架——双摇杆机构课堂练习根据图中所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的

4、类型小结(顺口溜)铰链四杆真奇妙，生产生活少不了。要问家庭几成员，机架连杆机架杆，机架相连连架杆，不连机架是连杆，圆周运动为曲柄，往复运动乃摇杆。三种形式命何名，曲柄数目来决定杆长条件定曲柄，最长最短加一块儿，小于等于余者和，架杆机架一最短。架杆之一为最短，即是曲柄单摇杆，连杆最短双摇杆，机架最短双曲柄，学好四杆要分清。作业布置作业《机械基础》第三版习题册的填空题第3、9、12、13，判断题第4、10题，选择题第5、6、8、10题，作图填表题第1题，简述题第2题谢谢