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1、1引言工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方使。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互Z间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备Z间可以通信。它已经成为主流的工业标准么一。他为符介Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。2ModbusRTU协议在S7-200中的应用原理2.1ModbusRTU协议与S7-200相互关系简介S7-200CPU上的通讯口PortO可以支持Mod
2、busRTU协议,成为ModbusRTU从站。此功能是通HS7-200的自由II通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。如果想在S7-200CPU与其他支持ModbusRTU的设备使用ModbusRTU协议通讯，需要由冇S7-200CPU做Modbus主站。S7-200CPU做主站必须由用户自C用自市口模式，按相关协议编程。在S7-200控制系统应用中，ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口（PortO）«要实现ModbusRTU通讯,需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的编程软件,而且须安装Step7-
3、Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary（指令库）。ModbusRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。2.2ModbusRTU协议在S7-200中应用的基本过程（1）首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本,应当是Step7-Micro/WINV3.2以上版本。⑵检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库（图1）,库中应当包括MBUS.INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没冇，须安装Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary（指令库）
4、软件包，如图1所示。I偏好项目♦q比较+M+=L
5、+2AJ+-±±i+亠+mJ+q+表程序揑制浮点、数数学计算计时器计数器逻辑澡作时钟通讯位逻辑移动+2JJ+nil++j_
6、
7、USSProtocol(v2.0)
8、ModbusProtocol(vl.0)整数数学计算中断宇符串OMBUS_INIT口MBUS_SLAVE库调用子例行程序图1指令树中的库指令⑶编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0—调用研究MBUS_SLAVE,并指处相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变暈衣中找到。示例参见图2:冋绪1初贿化MOD
9、BUS］网绪注释SM0.1A.BCDEFGHMBUStIN1-ModeVB100-Addr19200-Baud2-Parity*200-Delay♦0-MaxlO♦0-MaxAl>14-MaxHoldbB1000・HoldSLINITDoneError*M100-MB112WflMODBUSSLAVESMO0MBUS.SL^VEENDoneError-M101-MB12图2调JIJMODBUS通讯指令库图2中参数意义如下：•模式选择:启动/停止MODBUS,1=启动;0二停止；•从站地址:MODBUS从站地址，収值广247;•波特率：可选1200,240
10、0,4800,9600,19200,38400,57600;•奇偶校验：0二无校验；1二奇校验;2二偶校验；•延时：附加字符间延时，缺省值为0;•最大I/Q位:参与通讯的最大I/O点数,S7-200的I/O映像区为128/128,缺省值为128;•最大AI字数:参与通讯的最大AI通道数，可为16或32;•最大保持寄存器区:参与通讯的V存储区字(VW);•保持寄存器区起始地址：以&VBx指处(间接寻址方式)；•初始化完成标志:成功初始化后置1；•错谋代码：0二无错谋。(4)注意的问题调用Step7-Mciro/WIN32V3.2InstructionLib
11、rary(指令库)需要分配库指令数据区(LibraryMemory)。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要川到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错谋。山子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产牛错谋，不能止常通讯。注意Modbus中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。2ModbusRTU协议测试包含ModbusRTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，
12、在编程计算机(PG/PC)上运行一些Modbus测试软件可以检验S7-200的M
