拓普康GPS静态测量Pinnacle软件培训教程46p资料.doc

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1、拓普康GPS静态测量Pinnacle软件培训教程目录第一章Pinnacle中文软件的安装……………………………………………………………….3第二章Pinnacle软件的操作流程…………………………………………………….…….…...31.1运行Pinnacle软件……………………………………………………………………..31.2Pinnacle内业处理……………………………………………………………………...31.2.1工程项目管理…………………………………………………………………..31.2.2原始数据的输入……………………………………………………………….51

2、.2.3原始数据属性修改……………………………………………………………..81.2.4基线处理………………………………………………………………………131.2.5WGS84无约束平差……………………………………………………………221.2.6建立大地坐标系统（此过程仅需做一次）……………………………….…..251.2.7大地控制点的输入与匹配…………………………………………………….281.2.8大地坐标系统下的约束平差………………………………………………..321.2.9定义地方坐标系统（此过程仅需做一次）……………………………………361.2.10地方控制

3、点的输入与匹配…………………………………………………....371.2.11地方坐标系下的约束平差……………………………………………………42第一章Pinnacle中文软件的安装建议Pinnacle软件的安装步骤如下：1、安装Pinnacle软件的英文版2、调入大地水准模型文件（注：当地坐标系统可以不需要安装）3、安装Pinnacle软件中文版（注：安装的路径一定与英文版相同）4、安装软件的帮助文件（注：帮助软件仍是英文版，可以根据自己的情况选择是否安装，建议安装目录与英文版相同）第二章Pinnacle软件的简易流程1.1运行Pinnacle软件Pinnacle

4、软件安装完后，点击开始程序TopconPositioningSystemPinnacle汉化版，运行Pinnacle程序，也可双击桌面上的Pinnacle图标。1.2Pinnacle内业处理1.2.1工程项目管理1）运行Pinnacle软件后，在出现的对话框，点击新建2）在出现的对话框中，选择存储的路径，如要建立新的文件夹，再点击新建，在出现的对话框中输入新的文件夹名称，点击确定，返回到上个界面，点击确定。3）输入项目名称，如：示例，建议使用项目名称进行管理，点击确定4）点击结束，关闭向导5）点击工具条上的新建控制网按键。1.2.2原始数据的输入1）在新建

5、控制网上右键选择导入数据命令2）在出现的界面中，选择工具条上的本地计算机按键3）在出现的界面中，选择数据下载的路径，如：示例NO1，按ctrl+A可以全部选择。点击打开。同样的方法将数据全部导入。4）在出现的界面中，选择工具条上的开始按键，将数据导入数据库中。5）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成。点击右上角关闭命令快捷键，关闭该对话框。同样的方法将其他时段数据导入进来，本次将示例中的NO2的数据导入导数据库中。1.2.3原始数据属性修改1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始数据是按照时间的顺序进行排列的，右击第

6、一个点名，选属性。2）在出现的界面中，参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名相同的文件名称，如G4，点击新建命令。3）在出现的界面中，名称栏输入实际点名如：G4，点击确定命令，返回上个界面。4）在返回的界面中，点击天线面板，在观测高栏前的方框中打上对钩，并根据外业测量的情况选择斜高或垂高，在空白出输入外业量测的仪器高，如：1.532，在类型栏选择外业使用的GPS天线类型JPSLEGANT_E，Hiper接收机选择Top_Hiper_GD，点击确定命令返回。同样的方法对其他点进行点的属性更改，此过程一定要细心、避免出错。全部的数据

7、属性更改后，建议使用观测时段列表命令进行复查。注意：对于在同一个点上观测多次的数据，其点必须从下来列表中进行选择，如图：此时点名列命中确定命令将不可用。转换Renix格式由于在TPS接收机中记录的数据格式为JPS，这种格式是对外保密的，我们只能使用PINNACLE处理数据。而我们有时需要和其他接收机共同完成静态测量，此时，必须把*.JPS文件转换为RINEX格式，从而进行联合解算。RINEX格式文件为国际通用标准格式，迄今为止，所以的厂家的GPS均支持该格式，通常RINEX格式分为几个文件：*.??O观测文件*.??N导航文件*.??M气象文件*.??GGLON

8、ASS文件其转换过程如下