机械工程控制基础复习.ppt

《机械工程控制基础复习.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第一章绪论1.1机械工程控制论的研究对象与任务1.2系统及其模型1.3反馈1.4系统的几种分类及对控制系统的基本要求1.5机械制造的发展与控制理论的应用1.6控制理论发展的简单回顾1.7本课程的特点与学习方法控制理论闭环控制系统对控制系统的基本要求第二章系统的数学模型2.1系统的微分方程2.2传递函数2.3系统的传递函数方框图及其简化2.4反馈控制系统的传递函数2.5相似原理数学模型传递函数复习–例1复习–例2复习–例3复习–例3复习–例3第三章时间响应分析3.1时间响应及其组成3.2典型输入信号3.3一阶系统3.4二阶系统3.5高阶系统的响应分析3

2、.6δ函数在时间响应中的作用典型输入信号典型环节能推导有关的公式性能指标复习–稳态误差第四章线性系统的频域分析4.1基本概念4.2频率特性的Nyquist图4.3频率特性的Bode图4.4系统的频域特征量4.5最小相位系统与非最小相位系统频域法的特点典型环节的Nyquist图典型环节的Nyquist图典型环节的Nyquist图典型环节的Nyquist图典型环节的Nyquist图例题1例题1已知系统的开环传递函数试绘制系统开环幅相特性与对数频率特性。例题16例题1解：惯性环节的交接频率为找渐近线例题16例题1则例题16例题1乃氏图例题16例题1伯特图复

3、习–例如果求闭环系统？第五章系统的稳定性5.1系统稳定性的初步概念5.2Routh稳定判据5.3Nyquist稳定判据5.4Bode稳定判据5.5系统的相对稳定性复习–劳斯阵列复习–例2复习–Nyqurist稳定判据复习–Bode稳定判据复习–稳定裕度复习–稳定裕度第六章控制系统的综合与校正1基本概念2超前校正参数的确定3滞后校正参数的确定4滞后－超前校正参数的确定5用希望对数频率特性确定校正参数6反馈校正参数的确定第六章校正第六章校正第六章校正第六章校正-PID调节器第六章反馈校正第六章前馈校正