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1、（20__届）本科毕业设计精密机床半主动减振系统设计29摘要机床正向高精度、高速度、高效率的方向发展，机床的振动对机床的加工精度、加工效率有很大的影响，所以机床减振已经成为急需解决的问题。本文以铣床ML360为研究对象。首先了解机床减振技术的现状，以及半主动减振的优势。其次，分析机床的床身结构和工作原理，总结了机床可能产生振动的原因，并分析了床床身和振动关系、噪声与振动的关系、以及主轴转速与振动的关系，得出相应的结论。最后在此基础上，设计了一个基于LPC2378的多通道数据采集系统和基于磁流变阻尼器的机床半主动控制系统
2、。该系统主要有两部分实现：硬件和软件。硬件主要包含了选用LPC2378微处理器作为控制器，电流控制器作为驱动电路以及信号调理电路的设计。在控制软件方面，根据系统的要求和所选的ARM编写相应的程序，主要包括系统主程序、A/D转换服务子程序和脉宽调制PWM子程序。关键词：机床，半主动，磁流变减振器，ARM29DesignofSemi-activePrecisionMachineToolDampingSystemAbstractMachinetoolisasthedirectionofhighprecision,highsp
3、eedandhighefficiencydevelopment,thevibrationofthemachinetoolhaveaneffectontheprecision,Somachinevibrationreductionhasbecomeurgentneedtoresolveproblems.ThecontentofthispaperisuseML360inmillingmachineastheresearchobject.Atfirst,understandthepresentsituationofthema
4、chinedampingtechnologyandtheadvantageofsemi-activedamping.Secondly,analysisofmachinebedstructureandworkingprinciple,Summarizesthereasonsmaygeneratevibrationmachine,thenanalysistherelationsofmachineandvibration,noiseandvibration,andtherelationsbetweenspindlespeed
5、andvibrationtocometoconclusion.Finallydesignamulti-channelacquisitionsystembaseonLPC2378,andthroughtherealizationofMagnetorheologicaldampersemi-activecontrolmachine.Thissystemhavetwoparts：hardwareandsoftware.HardwaremainlycontainsaselectionLPC2300seriesofmicropr
6、ocessorsascontroller,currentcontrollerasdrivecircuitandsignalregulatecircuitdesign.Inthecontrolsoftware,accordingtothesystem'srequirementsandselectedARMwritethecorrespondingprogram,mainlyincludingthesystemmasterprogram,A/Dconversioninterruptserviceprocedureandpu
7、lsewidthmodulationPWMsubroutines.Keywords:machinetool,semi-active,Magnetorheologicaldamper,ARM29目录摘要IIIAbstractIV第一章绪论11.1选题的背景和意义11.2机床减振技术的国内研究现状21.2.1被动减振技术21.2.2主动减振技术21.2.3半主动减振技术31.3论文的内容安排5第二章机床半主动减振系统总体设计62.1机床动力学分析62.1.1机床工作原理62.1.2机床动力学分析72.1.3机床半主动控制技
8、术92.2磁流变减振器102.2.1磁流变减振器的工作模式102.2.2磁流变减振器的工作原理和结构112.2.3传统的减振器与磁流变液减振器的对比分析122.2.3.1传统减振器的特点122.2.3.2磁流变液减振器的特点132.3半主动减振系统总体方案设计13第三章半主动减振系统硬件设计153.1硬件系统设计方案153.2传感
