简易单站式GPS-CORS建立.pdf

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1、勘察与测绘建村目蓑晦2012年3月简易单站式GPS—CORS建立黎洪谭诚蔡洪(重庆市轨道交通设计研究院有限责任公司)摘要:随着CPs的发展,网络型cPs肼(工作终端正悄然进入各个测绘单位以及大大小小的测量队,成为各个测绘队伍的标准配置。CPsRTK的应用大大提高了测量生产效率,但就网络GPsRTK的实际利用率还存在很多重复性。那么能否用现有的GPs设备建立一个自用的简易连续运行参考站呢?以提高生产效率。通过查阅现有GPs一中海达V8网络RTK仪器说明书,以及咨询生产厂商,此方法完全可行,现就建立自用简易短时连续运行参考站进行说明。关键词:GPs;GPs—COR

2、s;CORs;网络GPsRTK;VRSl概述CORS(Conti删ouslyOp咖ti“gRef啪nceStations)系统,即连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的CPs参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN啊AN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPs观测值.各种改正参数、状态信息,以及其他有关CPs服务项目的系统。目前已经建成或在建的综合性CORS系统大致有以下三类:1.1vRS技术vRS就是虚拟参考站(vinIlalRefereTlceStalion),集CPs、h

3、lte呲t、无线通讯和计算机网络管理技术于一身。整个系统是由若干个(3个以上)连续运行的GPs基准站和一个GPs网络控制中心构成。它利用固定参考站上的数据对工作区域内的误差进行模型化处理,该模型用来生成一个靠近流动站位置的“虚拟参考站”,它能向流动站接收机提供“本地化”、标准化格式的修正信息。vRs网络中,各固定参考站小直接向移动用户发送任何改正信息,而是将所有的原始数据发给控制中心。移动用户在工作前,先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略举标,控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置,由计算机自动选择最佳的一组固定基准站,根据这些站发来的信息,整体的

4、改正GPs的轨道误差,电离层,对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当{二在移动站旁边,生成一个虚拟的参考基站,从而解决了RTK作业距离上的限制问题,并保证了用户的精度。vRs系统实际上是一种多基站技术,它在处理上利用了多个参考站的联合数据。1.2主辅站技术主辅站技术实际上是区域改正数的一种优化,选择距流动站最近的一个有效参考站作为主站。一定半径范围内至少有两个其他有效的参考站作为辅站.主站和辅站自动组成√卜单元进行网解,发送主站差分改正数和辅站与主站改正数的差值给流动站,对流动站进行加权改正,最后得到精确坐标。对于用户

5、来说,主参考站并不要求是最靠近的那个参考站,因为主参考站仅仅被用来实现数据传输的目的,在改正数的计算、中没有任何特殊的作用。当某种原因,主站传来的数据不再具有有效性,或者根本无法获取主站的数据,那么任何一个辅站都叮以作为主站。在任何时候,主辅站网络改正数都是相对于真iF的参考站的.是完全可以追踪的。流动站可以获取参考站网的所有有关电离层和几何形态误差的信息.并以最优化的方式利用这些信息,增强了系统和用户的安全性。另外,对参考站和流动站设备的兼容性好,没有参考站数量的限制,对流动站用户的数量也没有限制。1-3单参考站模式单参考站模J弋就是一个连续运行参考站,在原

6、理上与普通参考站基本相同。每一个参考站服务于一啶作用半径内所有的CPs用尸。通过数据中心,借助于宽带快速网络通信,可以对后处理用户提供原始数据;同时,利用GPRS将差分数据播发给RTK和GIs用户。对于需要实时给出踟(精度的用户来说,单参考站的服务半径目前可以达到30km以上。2CORS系统总体结构CORs系统丰要由五个子系统组成:2.1基准站网子系统由接收机、天线、网络设备、电源和墩标以及避雷系统等组成。主要负责数据采集、记录、传输和设备的安仓防护等:系统各个参考站将配备高精度双频接收机或者参考站型接收机、一个原装天线或者双频扼流圈GPs天线(带天线保护罩)

7、、大容量存储卡、通讯设备、避雷设备及其它所需电缆等附件。2.2数据处理与管理中心由服务器、网络设备、电源和软件等组成,主要负责控制参考站、数据传输、处理、存储与管理、维护和分发。数据控制中心是整个系统非常重要的。个部分。2.3数据通信网络子系统可采用电信ADsL宽带通讯方式,负责参考站与数据中心的通讯。参考站与数据中心通过网络方式与数据中心连接时,具有安全保护功能,防止非法访问。2.4数据播发子系统主要采用NTRlP协议,这种协议是目前国际公布的唯一官方通讯方式。主要为用户提供数据服务和用户管理。系统建成后,用户将可以使用GPIts方式与数据中心进行通讯,获取

8、服务,进行高精度定位。2.5用户应用系

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