第二章 起重机主要零部件.ppt

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1、第二章起重机主要零部件·取物装置·滑轮与卷桶·钢丝绳·减速装置·车轮与轨道2.1取物装置起重运输机械装卸和搬运的物品种类繁多，因此，需要在起重机械上装设各种取物装置。常用的取物装置分为两类：1）用于成件物品装卸如吊钩、吊环、夹钳和电磁吸盘等。2）用于散粒物品的装卸如抓斗等。2.1.1吊钩（1）吊钩的分类①按吊钩的形状可分为单钩和双钩。单钩的优点是制造与使用比较方便，双钩的受力情况比单钩好。单钩用于中小起重量，双钩用于大起重量。②按吊钩制造方法分为锻造吊钩和板式吊钩。锻造吊钩用于中小起重量，板式吊钩用于大起重量。③按吊钩用途

2、可制成梯形断面、T字型断面和工字型断面。根据断面承载能力分析，T字型断面最合理，但制造工艺复杂。一般常用的是梯形断面，受力较合理，制造工艺简单。（２）吊钩的受力分析根据受力情况，吊钩的危险断面有以下三种情况。设吊钩上吊挂货物的重量为Q，则：①对于A-A断面，在Q的作用下，有将吊钩拉断的趋势，其拉应力为（2-1）式中FA为断面A-A的面积（mm2）②对于B-B断面，除受Q的拉应力外，还受到力矩M的作用。因此，吊钩有被拉直的趋势。（2-2）正因为力矩M，所以吊钩的梯形断面内侧大、外侧小。③对于C-C断面，Q通过钢丝绳作用在该断

3、面上，有使吊钩被切断的趋势。该断面所受的切应力为（2-3）式中FC为断面C-C的面积（mm2）。（3）吊钩的计算①钩柱强度计算。吊钩尾部螺纹柱的拉应力为（2-4）Q——起重量（N）d0——螺纹内径（mm）——许用应力（N/mm2）②钩身强度计算　查阅具体资料（材料力学、失效分析）（4）吊钩的安全使用①吊钩的负荷试验新吊钩，试验，吊1.25倍的额定载荷，不少于10分钟。吊钩上不得有裂纹、断裂或永久变形。撤去试验载荷后，开口度不应超过0.25%②吊钩的安全检验每年检查一至三次可用探伤仪或20倍放大镜检查，吊钩表面、钩尾部位、钩

4、口尺寸、钩口咀2.1.2抓斗用于抓取块状、散粒状物料（如矿石、水泥、铁屑及铁皮等）。通常应用最广泛的是双绳抓斗。（1）双绳抓斗的结构与工作原理双绳抓斗是由颚板、下横梁、支撑杆和上横梁组成。支持绳和开闭绳分别卷绕到支持卷筒和开闭卷筒上。抓斗的操作过程分为以下四个步骤：①降斗。抓斗张开下降到货物堆上，此时支持绳和开闭绳以相同速度下降，在下降过程中，抓斗的自重主要由支持绳来承受，以防抓斗自动关闭。②闭斗。抓斗插入物料堆后，支持绳保持不动，开动开闭卷筒提升开闭绳，迫使颚板闭合抓取物料。③升斗。抓斗完全闭合后，开动支持卷筒和开闭卷筒

5、，使支持绳和开闭绳以相同速度上升，直到抓斗升到预定高度为止。④开斗。将抓斗移动到卸料地点，支持绳保持不动，使开闭绳下放，靠物料重量和抓斗颚板自重作用，使抓斗张开卸出物料。然后进入下一个工作循环。（２）抓斗的安全使用①抓斗各机构构件的动作应灵敏可靠；②滑轮和滑轮罩之间要留有适当的间隙，以免钢丝绳脱槽被挤在两者之间，造成事故；③抓斗起升时，应使开闭绳和支持绳受力均衡，以防开闭绳超载发生断裂事故；④抓斗刃口闭合要严密。刃口错位和斗口接触处的间隙应小于3mm，且最大间隙处的长度不大于200mm。2.1.3电磁吸盘用于搬运具有导磁性

6、的材料和黑色金属制品。一般由外壳、线圈、底座（非磁性高锰钢板）和螺栓等零部件组成。工作原理，接通电源，使电磁铁线圈带电，电磁盘产生磁性，所形成的磁通由电磁铁的外壳通过物件而闭合，物件被电磁铁吸附。电磁线圈断电后，电磁吸盘失去磁性，被吸附物件脱落。电磁吸盘的吸力可用下式确定：——电磁铁线圈有效磁通量（GS）F——电磁铁磁极面积（mm2）电磁吸盘有圆形和方形两种。圆形电磁吸盘适于吸附钢锭、钢板和钢块等；方形电磁吸盘适于吸附条形的钢板、钢管、型钢等。电磁吸盘搬运物料，可不用挂钩及捆绑等工序，操作方便、工作效率高，广泛应用于冶金工

7、厂。但是电磁吸盘的吸附能力并不是恒定不变的，它与吸附材料的形状、尺寸和大小、温度以及电磁吸盘温升和供电电压等都有关系，因此适应性差。使用时应注意下列事项：（1）电磁吸盘不许吊运温度高于200C°的物品。当物品温度高于200C°时，必须采用有特殊散热条件的电磁盘来承担，但物品的温度应小于700C°；（2）电磁吸盘在吊运物料时，因为随时都有断电造成物料坠落的危险。所以，采用电磁吸盘搬运物料时，不准在人或设备上方工作。2.2滑轮与卷筒2.2.1滑轮在起重机械中，滑轮的主要作用是改变钢丝绳运动的方向。如果多个滑轮组成滑轮组，可达到

8、省力的目的。（1）滑轮的类型与结构按滑轮的作用，可分为工作滑轮和平衡滑轮两类。工作滑轮，根据滑轮轴线是否运动，又分为动滑轮和定滑轮。①动滑轮。除能绕滑轮轴线转动外，还可和轴一起在空间运动。动滑轮可实现省力和省时的目的。②定滑轮。只能绕滑轮轴转动，起改变钢丝绳运动方向的作用。③平衡轮。工作时，不绕自身轴线