ZF80002038型液压支架推移千斤顶移架参数优化.pdf

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1、总第142期∞8知一架支压液逊卿戕藿藿顶君m一一一参堋即:其中,:tanq~山西忻入,硕士,从事煤矿机电技术工作。作者简介:刘宝龙(8㈠一,男刀.2011年6月刘宝龙等:ZF8000/20/38型液压支架推移千斤顶移架参数优化第20卷增刊1G(3L3一cos)+[P([c(oLl—+Lf3si)~sir)e一+hc]osf1].1b=[0.300.100.70];mln—,ub=l0.500.260.901.(7)[,fva1]=fmincon(~bjfun.x0,A,b,[],[],,2.2设计变量61根据设计的具体情况而定,本文则取h、h

2、、L然后按回车键输出结果如下:为设计变量,其它为常量,即:=0.3920.1680.780=[PC(1),pc(2),(3)]=[h,h,L]al=0.4032.3约束条件将原始方案和优化方案进行对比,结果如表l。①边界条件:表1初始方案与优化方案对比hi≤≤h;h1。≤h1≤hl;L1i≤1≤l⋯②液压缸体不与底板干涉,则:h1+L2sirq3一≤2即:(2)+L盟一了D≤:(8)③要求:h一h≤0由上表可以看出优化后Ⅳ明显减小,非常有即:(2)一(1)≤0(9)利于避免啃底,Ⅳ明显增大非常有利于克服移架前方的阻力,提高移架效率。3基于MA

3、TLAB的移架参数优化4结语3.1ZF8000/20/38型液压支架的设计参数G=2.57×10’N.P=6.33×10N,L=1.52m,本文根据ZF8000/20/38型支架移架工况的受0.70≤L1≤0.90Ill,L2=0.28m,L3=1.8m,=力模型,建立了设计变量的目标函数与约束条件,并2.915m,△=1.156In,0.30m≤≤O.50m,0.10m采用MATLAB软件对推移千斤顶的联接参数进行≤1≤0.26m,h2:0.248m,D=0.16m=0.65,了优化,为移架时能够更有效地避免啃底,提高移架=33。效率提供了

4、参考依据。通过分析可以看出,本文提3.2编写目标函数与约束条件的M文件出的方法是可行的,这对液压支架的设计和选型有在MATLAB界面下利用文件编辑器编写目标一定的参考价值。函数的M文件如下:参考文献:Function,:objfun(X)l厂=(76050+536000×((1)×PC(3)一x(2)×[1]黄自强,何青则,何振华.液压支架的技术现状及发展(3))一964500×((1)一(2))+趋势[J].山西机械,2000(4):49—50.[2]全国煤炭技工教材编委会.矿山电力拖动与控制536000×(1)×(O.0784一((1)一

5、(2))[M].北京:煤炭工业出版社,2002:147—151.)^().5)/(950000×(0.0784一((1)一[3]史元伟.MATLAB开发与应用[M].北京:清华大学(2))^2)^().5+61700×((1)一(2))一出版社,2008:12—15.114805);[4]黄永安.MATLAB应用实例[M].北京:清华大学出版在命令窗口输入社,2008:35—37.=[0.300.100.70];A=[2.7—1.70;一110];[责任编辑:魏晋英]b=『0.09250]:(上接第30页)一次全国岩石力学与工程学术大会论文集

6、.武汉:湖北科技出版社,2010.参考文献:[责任编辑:魏晋英][1]李帅,岳喜占.千米深井大断面软岩巷道锚架注联合支护技术[c]//岩石力学与工程的创新和实践.第十

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