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时间:2020-02-07
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1、第五讲运动学分析实验滑块机构运动学仿真运动学仿真1四杆滑块机构运动仿真关键词:多特征造型、约束、运动副1零件(Part)1.1创建零件,Handle3D,Deformable,SolidFeature:SolidExtrude+CutExtrude(多特征)并创建两个孔内面的Surface1零件(Part)1.1先使用SolidExtrude特征创建一个零件主体拉伸61零件(Part)1.2使用CutExtrude特征从零件主体切除一块12从主体选择上表面作为草图基面34切割草图,可选主体边界作标注基准1零件(Part)创建零件,Link3D,Def
2、ormable,Solid,并创建两个孔内面的SurfaceFeature:SolidExtrude拉伸31零件(Part)创建零件,Block3D,Deformable,SolidFeature:SolidExtrude+CutExtrude,这个需要Cut两次创建孔内面和上、下共三个Surface,如图A,B,C所示拉伸1B152A切除深度8C(下表面)31零件(Part)创建零件,Groove3D,Deformable,SolidFeature:SolidExtrude创建凹槽内外两个Surface,如图A,B所示B拉伸80A(下表面)2材料(M
3、aterial)创建MaterialName:matSteelDensity:7.8e-9Young’sModulus:210E3Poisson’sRatio:0.3创建SectionSolidHomogoneous将截面Assign给所有零件3装配(Assembly)将零件实例化(Instance)调整位置各个孔同轴心,各个孔轴线沿X轴方向Groove端面与Block端面间隔103装配(Assembly)装配过程先手动定位Handle可使用装配约束定位其他零件,但需要对零件先分区和剖分网格,否则分区后因约束定义面失效而使装配约束失效类似Cat
4、ia的装配方法,但相对不完整工具栏菜单3装配(Assembly)装配结束或者中间某一个阶段,如果认为某些装配位置或者约束没有问题,可以使用Instance->ConvertConstraints,将某些装配约束固化。使用方法:启用ConvertConstraints命令,选择需要固化的实例,然后Done。4分析步(Step)创建分析步General,Static打开非线性开关5约束(Interaction)定义参考点为每个实例的运动关节点定义参考点包括:1Handle的两个孔轴线上的点,最好重命名2Link两个孔轴线上的点,重命名3Block孔轴线
5、上的点和底面上的点,重命名4Groove底面和内槽面上的点,重命名共8个参考点,用于定义活动面与节点的耦合5约束(Interaction)建立耦合约束对参考点建立相应的RP-Surface的Coupling1364255约束(Interaction)定义Hinge运动副并添加摩擦属性3125约束(Interaction)定义Translator运动副31225约束(Interaction)建立运动副4使用ConnectorBuilder建立运动副,选择两个参考点,赋予运动副属性123共四组运动副Handle-ground:HingeHandle-
6、Link:HingeLink-Block:HingeBlock-Groove:Translator6载荷(Load)创建幅值曲线幅值曲线(Amplitude):用于描述载荷的变化情况。菜单:Tools->Amplitude->Create取名,选择Smoothstep(平稳加载)设置数据:0,01,1.06载荷(Load)设置边界条件(BoundaryCondition)固定Groove的底面。用Displacement/Rotation设置Groove耦合的参考节点的U1-U6为0,或直接设置Groove的底面节点集的U1,U2,U3为0。6载荷(L
7、oad)设置边界条件(BoundaryCondition)用ConnectorDisplacement设置Handle对地Hinge运动副的转动位移由于局部坐标系方向会不同,可能转动位移为-1。6载荷(Load)在Block部件上表面添加一个均布压力100Mpa132457网格(Mesh)剖分网格对零件切割(显示绿色),剖分网格7网格(Mesh)剖分网格对零件切割(显示绿色),剖分网格7网格(Mesh)剖分网格对零件切割(显示绿色),剖分网格7网格(Mesh)剖分网格对零件切割(显示绿色),剖分网格8任务(Job)创建任务(Job)提交任务
8、,查看结果Submit,Monitor,Results扩展网格密
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