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《空间电压矢量PWM算法的SIMULINK仿真实现.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、&+(电气开关)*#+=6I=-,文章编号!"##$%&’()*#+,#-.##&+.#$空间电压矢量/01算法的23145367仿真实现华晓萍王奔孟凌凌兰金茹孟庆波*西南交通大学电气工程学院8四川成都+"##-",摘要!介绍了空间电压矢量/01*29/01,技术的基本原理及其实现的算法8并对该29/01算法用1:;5:<+=>?23145367进行了仿真8最后给出了仿真结果@关键词!空间电压矢量/01A仿真A1:;5:<函数中图分类号!;1B"$=&文献标识码!<2CDEFGHCIJIK:FLIMCHNDIK9IFHG
2、LO2PGQO9OQHIM/01RSTUVWX.YVZ[T]^_‘Zab]^cVZ[.dVZ[cT]eVZ.fgab]^hVZ.iX*2IEHNjOkHOMJlCGIHIJL4JCmOMkCHn8oNOJLpE+"##-"8oNCJG,:qkHMGQH!;NCkPGPOMCJHMIpEQOkHNOqGkCQPMCJQCPFOIKPEFkOjCpHNDIpEFGHCIJqGkOpIJmIFHGLOkPGQOmOQHIMkGJpMOGFCrGHCIJGFLIMCHND=1IMOImOM8HNOGFLIMCHNDCkkCDEFGHO
3、pCJ1:;5:<+=>?23145367GJpPMImCpOkHNOMOkEFHkIKkCDEFGHCIJ=7OnjIMpk!29/01A23145:;3s6A1:;5:<.t46o;3s6逆变器的输出相电压依赖于它所对应的桥臂上下功率开关的状态@三相桥式逆变器有’种工作状态8可"引言组合出v.w平面上的’个基本的输出空间电压矢量空间电压矢量/01*29/01,技术源于交流电S#xSB8如图&所示@+条模相等的非零矢量将v.w机的变频调速驱动8着眼于如何控制三相逆变器的开平面均分为+个扇区#x>8对位于任一给定扇区中的关动作来
4、改变施加在电机上的端电压8使电机内部形空间电压矢量SMOK8可由该扇区两边的基本空间电压成准圆形旋转磁场@以后的发展使得这种/01控制矢量来合成@若SMOK在2OQHIM#中8则可由S#和S+#以脱离了交流电机磁链轨迹控制的原意8形成了电力电及零矢量来合成8方法如上图&所示@由伏秒平衡原理子技术中一类/01控制方式@29/01技术由于其可知!电压利用率高及控制简单u数字化实现方便等优点而~S#y"zS+#y&{SMOK得到了广泛应用@1:;5:<的23145367工具提供}
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6、&*&.",y"{y&{!
7、k
8、k了良好的仿真环境
9、8通过模块搭建就能方便地实现系式中8
10、为/01的开关周期8
11、分别为Sk"u
12、统的动态仿真@本文即应用23145367对29/01和S在
13、内的作用时间@设S与S间的夹角为"8+#kMOK#算法实现仿真@则由正弦定理!&空间电压矢量/01技术基本原理
14、&
15、"#S+###S###SMOK#
16、k
17、k典型的三相逆变器结构图如图"所示@&${kCJ%{$*&.&,kCJkCJ*.%,--若零矢量的作用时间为
18、联立以上两式可得!#8~&-$
19、"{#
20、MOK#
21、kkCJ*.",’pQ-}&-*&.-,
22、&{#
23、MOK#
24、kkCJ"万方数据’
25、pQ图"逆变器的工作原理图!
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27、k.
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29、&j电气开关kD!;;[4dA4"E!g扇区号2+C_A*;2+C_A*52+C_A*!2+C_A*"2+C_A*M2+C_A*NS"5NM[!V5VYVW6VW6VXVX6VYV!VX6VXVY6VY6VWVW图!空间电压矢量的分布当出现饱和(即DV时(则使V5UV!EH557V5‘V5U"空间电压矢量#$%的算法V!(V!7V!‘V5UV!(否则(需引入零矢量3对于零矢量利用&’#$%技术进行实时调制(需将)在二的选择(主要考虑选择;D;;;E或;D555E应使得开关状*+,维
30、静止坐标系-轴和.轴的分量)和)以及#$%态变化次数尽可能少(以降低开关损耗3通常的原则是/0周期1量作为输入3相邻两个矢量之间只有一个开关状态发生变化3本文2中将;D555E平均分布在)的起点和终点上(;D;;;E"45计算参考电压矢量)*+,的-分量和.分量*+,由-6.变换可得到)的-分量)和.分量分布在)*+,的中点上(并使;D555E与;D;;;E的作用时*+,/间相同(即占空比相同(均为V)03;F<55>56V56V!566<)@A>V;7!D"6ME)/!!!)*+,77:)BAD"65E对于相邻向量中选择哪一个
31、向量的占空比为V5(89)0":":"=;6!?=)CA?哪一个为V!(也应依据使开关状态变化次数尽可能小!"4!确定参考电压矢量)*+,所在的扇区的原则来选择3一般来说相邻两扇区中的公共矢量在分析)和)在-6.平面上不同扇区中的位置前一个扇区中的占空比和在后一